[已解决] esp32 gatt server和client共存问题

[airee888]

参考idf的examples
examples\bluetooth\bluedroid\coex\gattc_gatts_coex
测试环境是：模块1运行gatt server demo，模块2运行gattc_gatts_coex，另外手机app nrf connect作为client
如果只单独测试gatt server连接或者只测试gatt client 连接，都没有问题。
如果模块1和模块2在已经建立连接发送数据情况下，app再去连接模块2，则会持续打印以下错误：

E (93359) BT_L2CAP: L2CAP - rcvd ACL for unknown handle:0 ls:0 cid:4 opcode:27 cur count:0

最终连接都断开，再也无法建立。
请问，是什么原因？

[airee888]

QQ截图20210604160205.jpg (134.02 KiB) Viewed 6906 times

[ESP_XuLZ]

1、我尝试着按照上面描述的进行复现， 使用两片esp-wroom-32 模组，安卓手机、nrf connect app ,IDF 分支分别测试了release/v4.0、v4.2和v4.3 未能复现出问题，nrf connect 与gattc_gatts_coex 正常通信

2、请提供下你所使用的IDF 分支与commit_id， 如果对于gattc_gatts_coex 有所改动，也请一并提供下

3、是否可尝试下使用其他的手机或其他BLE app 看是不是也会出现这个问题？

[airee888]

感谢您的回复。
我尝试了其他手机和app，均会出现该问题。
下面是commitID

QQ截图20210611112417.jpg (21.96 KiB) Viewed 6738 times

[ESP_XuLZ]

你这个版本提交有些早了，是今年二月份的，我测试时也存在些类似问题：首次用手机访问 gattc_gatts_coex 时会断开重连或者发现不了服务，但未出现你log中的报错。

但我在当前 release/v4.3 最新的 commit 上未出现这个问题。所以想请你更新下releasev/4.3 分支，子模块也更新下 （git submoudle update --init --recursive）， 如果在最新的release/v4.3 还有问题，你把手机型号和app版本、及完整log 发一下，或许你代码有改动也贴出来，谢谢

[airee888]

非常感谢您的回复。
按照您的方法，我更新了v4.3。现在运行正常了，不报错了。
我再多测试几次。