ESP32 Forum

我当前有这样一个项目：硬件上，一个24位ADC，是I2C接口+一个INT接ESP32；软件上，当这个ADC每次采样完成并准备好数据后，会通过INT脚发上升沿中断信号给ESP32;在ESP32里，基于ESP-IDF我是这样处理的：

定义I2C总线驱动；调用xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t))创建gpio_evt_queue；定义gpio中断GPIO_PIN_INTR_POSEDGE类型，同时打开中断（中断发生时发送一个gpio_evt_queue）；创建Task等待gpio_evt_queue，当接收到一个gpio_evt_queue时，通过I2C读ADC的采样数据；

目前我遇到的问题是：当ADC采样率设置低时，比如80HZ，程序能正常运行；但当设置到更高采样率，比如160HZ时，gpio_evt_queue会爆满而程序跑飞。试着把gpio_evt_queue尺寸调大，这只能延缓queue爆满的过程；试着在Task里，仅读ADC数据并保存到Buffer,仍然会queue爆满；

综上所述，感觉是task loop跟不上gpio中断，请问这样的问题如何优化好？

你先分析一下 task 中接收到一个 gpio_evt_queue 后，单次通过 I2C 读 ADC 的采样数据需要耗费多少时间，从而可以大致算出可以支持的最大采样率。然后再来看能否优化这个读取的时间。