ESP32 Forum

Posted: **Wed May 12, 2021 8:51 am**

你好：

我需要使用 xTaskGetHandle 这个API，但是 idf.py menuconfig进去freertos组件里没有这个配置选项
我应该怎么添加一个宏定义到我的cmakelist里？？而不是直接改sdk的文件。

Posted: **Wed May 12, 2021 1:11 pm**

你可以在 CMakeLists.txt 里加一行：

add_compile_options("-DINCLUDE_xTaskGetHandle=1")

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)

或者在 shell 里：

export EXTRA_CPPFLAGS=-DINCLUDE_xTaskGetHandle=1

idf.py build

请问该怎么在自己的工程里添加一个宏INCLUDE_xTaskGetHandle