怎样在esp-idf的开发环境中编译外部应用工程(项目)

[clouds-hyhy]

我通过msys2在win10系统构建了一个面向M5stack-Core2的esp-idf开发环境。
msys2版本：esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain_idf3-20200714

我想把一个外部工程移植在M5stack-Core2上运行，所以怎样在esp-idf的开发环境中编译外部应用工程？
因为我的外部工程有自己的一套Makefile，所以有什么办法能让esp-idf的Makefile在make时调用外部工程的Makefile吗？

我尝试了在esp-idf根目录下的Makefile的最后添加外部工程Makefile的内容，但在编译时，外部工程（故意有语法错误）
感觉并没有被编译（没有报语法错误）。

[ESP_Gargamel]

1、如果你的外部工程支持 cmake，那可以参考 esp-idf/examples/build_system/cmake/import_lib，引入支持 cmake 的外部工程。
2、直接调你外部工程的 Makefile 未必能生成符合 ESP32 的目标文件，因为涉及到一些平台相关的编译选项。
3、你可以参考 esp-idf/components/coap，这个 component 也是使用了第三方的工程，你可以参考该目录下的 CMakeLists.txt 或 component.mk 来写。

[clouds-hyhy]

非常感谢你的回答。