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ESP32的io和cpu作业是并行进行的!?

Posted: Fri Feb 12, 2021 12:45 pm
by xjx666
我在esp32 drone的工程里面,用写寄存器的方式控制io输出。结果发现在两次输出io之前插入一些for循环语句延时,在示波器上的波形和没有加入延时语句的波形是一样的,高低电平的持续时间并没有延长。
1.请问ESP32的io作业和cpu作业是并行进行的吗?
2.请问这样的情况下,如何能实现50ns级的软件延时的效果(不需要很精确). :?: