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CMake Error at E:/Work/eclipse-esp/esp-idf/tools/cmake/component.cmake:305 (message):
Include directory
'E:/Work/eclipse-esp/esp-idf/components/mbedtls/mbedtls/include' is not a
directory.
Call Stack (most recent call first):
E:/Work/eclipse-esp/esp-idf/tools/cmake/component.cmake:477 (__component_add_include_dirs)
E:/Work/eclipse-esp/esp-idf/components/mbedtls/CMakeLists.txt:4 (idf_component_register)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "E:/Work/eclipse-esp/hello_world/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
cmake --build . -- -v
ninja: error: loading 'build.ninja': 系统找不到指定的文件。

出现这种情况，有可能是clone esp-idf的时候因为网络问题，导致submodule没有被clone成功。
试试这样能不能修复：
git submodule update --init
如果还是不可以，进入mbedtle的submodule, git reset HEAD --hard

您好，请问您怎么解决的呢？我也碰到了和您一模一样的问题。

自己解决了，方法是重新下载IDF文件，的确是IDF文件不全导致的。

后面怎么下载的？