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Posted: **Fri Sep 25, 2020 2:50 am**

在自己的工程中，如果想替换IDF中的组件，通过在工程中起一个同名的组件就能够实现。但是目前我这里需要替换IDF中的freertos组件为rtthread，应该如何修改组件的CMakeLists.txt使得我在组件文件夹名字为rt-thread的情况下替换掉IDF中自带的freertos呢？

目前尝试过通过添加以下代码到idf_component_register前，均无效

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set(COMPONENT_NAME "freertos")
set(COMPONENT_TARGET "freertos")
set(COMPONENT_LIBRARY "freertos")
set(COMPONENT_ADD_LDFLAGS "-lrt-thread")

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Posted: **Fri Sep 25, 2020 9:39 am**

替换掉freertos恐怕没有那么容易，在IDF的构建系统它是一个”公共的必需组件“。如果想运行rt-thread内核，目前的IDF架构无法还无法做到无缝切换多个RTOS内核。

Posted: **Fri Sep 25, 2020 9:45 am**

ESP_morris wrote: ↑
Fri Sep 25, 2020 9:39 am
替换掉freertos恐怕没有那么容易，在IDF的构建系统它是一个”公共的必需组件“。如果想运行rt-thread内核，目前的IDF架构无法还无法做到无缝切换多个RTOS内核。

我这边已经移植好了rt-thread nano，并将其作为组件采用组件名字替换的方法可以直接替换掉freertos，且能够正常进行任务调度。目前需要通过修改组件文件夹名字的同时替换掉idf中的freertos，请问下有这种方法吗？

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IDF组件名字问题

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