ESP32 SPI-slave 用中断实时采集外部AD值失败的问题

[Owen977]

大家好，我用ESP32 SPI slave实时采集外部AD值失败，若各位有相关经验，提供任何相关信息和建议都可能会帮到我，先在此表示感谢！
用ESP32作为SPI从机，实时采集外部AD数据，每隔一定时间，数据源转换完成通过DRDY引脚给ESP中断信号，ESP检测到中断后及时通过SPI实时读取AD值，需要在中断产生后马上响应并处理，若不及时读取将丢失数据 遇到的问题现象：AD数据输出时间仅32us左右，中断延迟响应，当处理中断执行中断函数时，AD数据已输出完毕已为时已晚，若无法及时处理数据，调用spi_slave_transmit读取出值全是0xFF
用示波器抓取波形，外部AD的时钟引脚和数据输出引脚波形正常。 示波器查看波形发现中断响应（调用spi_slave_transmit时）滞后DRDY外部中断产生，比如正常应在①后立即读取SPI，实际波形是在②以后才处理中断读取SPI。外部中断根据调用spi_slave_transmit采集AD值，示波器查看波形发现中断响应（调用spi_slave_transmit时）滞后DRDY外部中断，比如正常应在①后立即读取SPI，实际波形是在②以后才处理中断读取SPI。
目前我尝试过
1 直接在GPIO中断函数中调用spi_slave_transmit，结果是触发panic重启
2 创建二值信号量、read_data_task,在中断函数里释放信号量xSemaphoreGiveFromISR(semaphore_handle, &xHigherPriorityTaskWoken)，任务中阻塞获取信号直到获取到就调用spi_slave_transmit，结果读出来仍错误
3 创建read_data_task，在读完spi后挂起当前任务，在中断函数xTaskResumeFromISR(xHandle)恢复任务
请问我需要怎么样修改代码来减小这个滞后的时间呢？