启动时打印以下信息是什么意思，该怎么解决呢？乐鑫的技术人员呢？？？？

[djqlyy]

Backtrace:0x400A7577:0x3FFC7920 0x4002458A:0x3FFC7940 0x4002D90B:0x3FFE9C40 0x4002D394:0x3FFE9C60 0x400868EA:0x3FFE9C90 0x4002D915:0x3FFEA0B0

[0;31mE (66011) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time:[0m
[0;31mE (66011) task_wdt: - IDLE (CPU 0)[0m
[0;31mE (66011) task_wdt: Tasks currently running:[0m
[0;31mE (66011) task_wdt: CPU 0: send_data[0m
[0;31mE (66011) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace[0m


Backtrace:0x400A7577:0x3FFC7920 0x4002458A:0x3FFC7940 0x4002D31D:0x3FFE9C60 0x400868EA:0x3FFE9C90 0x4002D915:0x3FFEA0B0

网上有一种说法加 vTaskDelay(1)，先不管行不行，但我的程序对速度有要求，需要尽快，循环里加个延时算怎么回事啊，有没有更好的办法

[djqlyy]

乐鑫的人呢？？？？能不能给解答一下！！！！

[fan183579]

乐鑫的人呢？？？？能不能给解答一下！！！！

这是触发看门狗了，FreeRTOS系统中vTaskDelay函数会把函数挂起，多出空余时间进行对看门狗进行复位，如果空闲时间小于10ms就无法进行看门狗复位，到达设定的时间后就会触发看门狗程序，这个任务下的函数会不断的初始化，至于你想要提高速率可以尝试使用定时器，如果面向GPIO也可以注册使用DMA任务

[djqlyy]

乐鑫的人呢？？？？能不能给解答一下！！！！

这是触发看门狗了，FreeRTOS系统中vTaskDelay函数会把函数挂起，多出空余时间进行对看门狗进行复位，如果空闲时间小于10ms就无法进行看门狗复位，到达设定的时间后就会触发看门狗程序，这个任务下的函数会不断的初始化，至于你想要提高速率可以尝试使用定时器，如果面向GPIO也可以注册使用DMA任务

我的程序很简单，就是从SPI接收数据，然后WIFI发送出去,程序如下：但数据不对，请问有办法改进一下吗？
另外就长算使用中断，也要在主程序里不停的循环调用吧！
void my_post_setup_cb(spi_slave_transaction_t *trans) {
WRITE_PERI_REG(GPIO_OUT_W1TS_REG, (1<<ESP_RDY));
}

void my_post_trans_cb(spi_slave_transaction_t *trans) {
WRITE_PERI_REG(GPIO_OUT_W1TC_REG, (1<<ESP_RDY));
xMessageBufferSendFromISR(frame_buffer, (void *)rv_buf, 1024,pdTRUE);
}
static void spi_task(void *pvParameters)
{
while(1){
spi_slave_transmit(RCV_HOST, &spi_recv, portMAX_DELAY);
}
}

static void send_task(void *pvParameters)
{
while(1){
size_t frame_size = xMessageBufferReceive(frame_buffer, (void *)tcp_buf, 1024, 0);//sizeof(cam_buf)
if (frame_size > 0){
int len = send(connect_socket, tcp_buf, frame_size, 0);
if (len < 0)
{ }
}
}
}

[337845818]

可以在menuconfig里把watchdog时间调长试试

[ESP_LJY]

xMessageBufferReceive 里面最后一个参数 xTicksToWait 不要设置 0 试试。例如设置 pdMS_TO_TICKS( 20 )

[llzzdd]

ESP32设定的configTICK_RATE_HZ为100，这是我运行的测试程序，
while(1)
{

if(test%2)
{
gpio_set_level(BLINK_GPIO, true);
}
else
{
gpio_set_level(BLINK_GPIO, false);
}
test++;
}
每过10ms就会有一个4us多的空闲时间，这个时间他在干嘛，如何关闭