esp-idf 5.0 库何时可用？

[adam_esp]

esp-idf v5.0 何时可用，是否可以轻松从 4.x 迁移？
在新版本中，库方法经常发生变化，需要使用这些方法的新代码实现，这些困难是否也应该在 5.0 库中出现？ 关于 5.0 库本身还有什么更了解的吗？
Esp-idf v5.0 Hé shí kěyòng, shìfǒu kěyǐ qīngsōng cóng 4.X qiānyí?
Zài xīn bǎnběn zhōng, kù fāngfǎ jīngcháng fāshēng biànhuà, xūyào shǐyòng zhèxiē fāngfǎ de xīn dàimǎ shíxiàn, zhèxiē kùnnán shìfǒu yě yīnggāi zài 5.0 Kù zhòng chūxiàn? Guānyú 5.0 Kù běnshēn hái yǒu shé me gèng liǎojiě de ma?

[ESP_morris]

5.0 预计今年会release, 目前还有很多feature正在开发中。对于5.0中已经出现的breaking change,idf的的文档中提供了迁移指南，：
https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html