请问ESP-DSP相关的API性能提升如何？

[beyound]

我的项目已经基本成型了，一些常用的highpass\lowpass\biquadfilter等等都是自己封装的。

近期刚刚发现esp-dsp这套api，说是针对esp32、esp32-s3都做了不同程度的性能优化。

但是我为了减少for(i = 0; i < sample_numbers; i++)这样的循环反反复复，在自己的类封装过程中，采用的是外面一次循环，dsp环节，每一个样本都是单独处理的。例如：

dsp.processOneSample(OnlyOnefloatSample);

而我看到esp-dsp的api所有函数传入的参数都是数组，需要把所有数组都传进去，api内部进行循环，对我来说，代码的改动量非常大，所有类的内部都需要改一遍，有点头疼。因为我的dsp有很多很多的滤波、clipper。
现在代码勉强可以运行，几乎听不到明显的延迟。

但我还是想评估一下性能，所以想问问有没有esp-dsp的测试工程，对比普通的代码实现，和esp-dsp的运行速度有多大差异？

[ESP_HengYC]

你好，

esp-dsp 有测试结果 benchmarks 的，请参考： https://docs.espressif.com/projects/esp ... marks.html

[kaisey]

你好，

esp-dsp 有测试结果 benchmarks 的，请参考： https://docs.espressif.com/projects/esp ... marks.html

请问ESP32和ESP32S2有DSP指令集吗，比如MAC或者SSAT