【已解决】求助：ESP32C3 I2C发送数据错误

[TuringQin]

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1. void app_main(void)
2. {
3.     I2C_Init();
4.     i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
5.     i2c_master_start(cmd);
6.     // i2c_master_start(cmd);
7.     i2c_master_write_byte(cmd, ((0x06) << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
8.     i2c_master_write_byte(cmd, 0x09, ACK_CHECK_EN);
9.     i2c_master_write_byte(cmd, 0xB3, ACK_CHECK_DIS);
10.     i2c_master_write_byte(cmd, 0x0A, ACK_CHECK_DIS);
11.     i2c_master_write_byte(cmd, 0x05, ACK_CHECK_DIS);
12.     i2c_master_write_byte(cmd, 0x3c, ACK_CHECK_DIS);
13.     i2c_master_write_byte(cmd, 0x08, ACK_CHECK_DIS);
14.  
15.     i2c_master_stop(cmd);
16.     esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_master_port, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
17.     i2c_cmd_link_delete(cmd);
18.     if (ret == ESP_OK)
19.     {
20.         ESP_LOGI(TAG, "Write OK");
21.     }
22.     else if (ret == ESP_ERR_TIMEOUT)
23.     {
24.         ESP_LOGW(TAG, "Bus is busy");
25.     }
26.     else
27.     {
28.         ESP_LOGW(TAG, "Write Failed");
29.     }
30.     // vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
31.     // I2C_Write(i2c_master_port,0x06,0x09,0xB3);
32.     // vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
33.     // I2C_Write(i2c_master_port,0x06,0x09,0xB3);
34.  
35.     // printf("key\n");
36.  
37.     // I2C_Write(i2c_master_port,0x06,0x0A,0x05);
38.     // printf("programe\n");
39.     // // I2C_Write(i2c_master_port,6,0x3C,0x07);
40.     // //
41. }

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1. 我使用ESP-IDF4.4 开发SP32C3的I2C，代码如上，我发现逻辑分析仪读出的数据和程序不符，想知道是为什么

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1. 我尝试使用官方的I2C程序后调试发现是自己的传感器寄存器操作的有问题

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[ESP_WangYX]

Hi，这里有一个用于测试 i2c 通信的官方示例，可以使用这个测试一下从机接收数据的情况，然后再排查逻辑分析仪上的数据是否正常：https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... _self_test