ESP32S2硬件定时器中断翻转GPIO

[handsomepxm]

使用ESP32S2作为平台，设置硬件定时器每隔500us调用一次中断函数，在中断函数里面翻转一个GPIO的管脚；用逻辑分析仪能抓到一个周期为1ms，脉宽为500us的方形波形；但是初始化ESP32S2的WIFI功能后，硬件定时器的中断函数被延迟执行（怀疑受WIFI的中断影响），方形波形的脉宽有时候会被拉长，导致方波的波形不均匀；

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[ESP_ICY]

WiFi 中断的优先级比较高，建议可以换一个外设来实现这个功能，比如用LEDC

[handsomepxm]

请问有没有办法把WIFI的中断等级降低？（比硬件定时器的中断等级还要低）；因为项目对WIFI的通信要求不严格，但是对时序输出的要求比较高。

[DJZ1992]

如果是PWM，可以用LEDC。