测试蓝牙例程gatt_client搜索和连接附近设备很慢

[wonatesp]

硬件：安信ESP32-C3-13 C3FN4
软件：ESP-IDF工具，v4.3.1 commit ID:2e74914051d14ec2290fc751a8486fb51d73a31e
例程：examples\bluetooth\bluedroid\ble\gatt_client\main\gattc_demo.c
周边蓝牙设备情况：有不秒于10个蓝牙设备，其广播周期均在200ms以内
首先扫描参数按默认配置
static esp_ble_scan_params_t ble_scan_params = {
.scan_type = BLE_SCAN_TYPE_ACTIVE,
.own_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,
.scan_filter_policy = BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL,
.scan_interval = 0x50,
.scan_window = 0x30,
.scan_duplicate = BLE_SCAN_DUPLICATE_DISABLE
};
编译下载后运行输出LOG(看附件default_2021-12-09_15_20_32.log)，持续时间20秒左右
只发现了两三个设备

修改参数以使能重复过滤
.scan_duplicate = BLE_SCAN_DUPLICATE_ENABLE
编译下载运行输出LOG(看附件default_2021-12-09_15_26_34.log)，持续时间接近一分钟秒左右
被发现的设备更多了，而且也出现了我关注的设备，但是被发现的时间太久了，有时十几秒，有时可能接近一分钟，这导致连接时间也被被拖得更久。
扫描间隙和扫描窗口也有修改过，均没有起到显明作用。
请问如何调整可以让发现设备的时间明显缩短。

[ESP_ICY]

试一下修改这个配置项看有无改善。

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[wonatesp]

试一下修改这个配置项看有无改善。1.png

试过了，没有改善。