esp-idf v2.1.2偶尔出现回应包相应延迟

[tobewinner]

我们使用ESP32的一个设备，最近测试中发现一个问题，偶尔会出现PC端TCP已经回应了数据，但ESP32端不能立刻收到，需要延迟一段时间才能收到，有时会延迟2-3秒，对设备的反应时间有较大的影响。
详细的情况如下：
1，ESP32 -- WiFi AP -- switch -- PC
2，ESP32的sdk为esp-idf v2.1.2,作为客户端建立了一个TCP连接，连接着PC的一个服务器程序（使用的mbedtls）；
3，ESP32的设备在外部触发时，会给PC发送一包数据并等待PC的回应。
4，现在的问题是，偶尔会出现ESP32得到的回应特别慢（正常情况延迟40-100ms，但异常时可能会延迟1-4s）
5，为了进一步确定问题，我们做了抓包，进行分析：在PC端运行WireShark进行抓包，问题出现时得到的现象如下：
情况1：
a PC端是立刻进行回复了，耗时小于40ms
b ESP32端，延迟1s左右收到回应包（通过select监测socket是否可读，并在可读时打印时间点，发现距离发送耗时1s）
清空2：
a PC端是立刻进行回复了，耗时小于40ms
b ESP32端，延迟1s多收到回应包（通过select监测socket是否可读，并在可读时打印时间点，发现距离发送耗时1s），同时wireshark中出现多次TCP retransmission

TCP 数据丢包或retransmission的问题，我发现论坛中也有不少对应的帖子，好像没有很好地解决：
http://bbs.esp32.com/viewtopic.php?f=2& ... 04b#p16612
http://bbs.esp32.com/viewtopic.php?f=19 ... 17e#p25393

[tobewinner]

下边分别是esp32上的log时间截图和wireshark运行截图

延迟截图.png (5.76 KiB) Viewed 8055 times

wireshark.png (287.61 KiB) Viewed 8055 times

可以看到wireshark上3121是esp32发给PC的数据包，3122是PC回应的且随着TCP ACK负载着数据，耗时只有不到30ms，但设备上响应（select可读耗时1.8s）的时间挺长
会是什么原因呢？

另外如下图，是另外一次抓到的情况，也是PC的回应随着TCP ACK负载着数据，此时esp32也是响应时间1秒多

wireshark.png (287.61 KiB) Viewed 8055 times

[chongshao]

我也遇到了类似的问题，请问你解决没有？

[ESP_Sprite]

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