ESP32-S2-Kaluga-1代码中esp_camera.h 找不到

[nilala]

请教一下：
使用ESP32-S2-Kaluga-1开发板，从https://github.com/espressif/esp-dev-kits/下载了代码，加入到ESP开发环境中。
使用ubuntu编译camera文件夹报错如下：
../main/main.c:16:10: fatal error: esp_camera.h: No such file or directory
请问要如何处理？
感谢！

[ESP_ICY]

是不是拉取的时候没有采用 git clione --recursive 指令，建议更新下kaluga 和 对应的idf 的 submodule

[nilala]

确实是没更新
esp-dev-kits下：
git submodule init 
git submodule
就有了。
感谢！