[已解决]求助ESP32-S2 usbhost 遇到的问题

[AIoT-ESP32]

测试ESP32-S2 UVC 遇到下面2个问题
IDF版本 v4.3-356-g48ae2309fd
1.UVC 开启 传输视频数据的时候，SPI DMA（GPSPI3） 刷屏卡住，I2S DMA 方式刷屏会花屏，ESP32S2 USB 数据量大会影响外设？
2.ESP32-S2 UVC 传输开启WiFi的时候，设备log 不断输出 phy: pll_cap_ext 10，一会后 pll_vol_cal 会引发 abort。日志见附件。测试了2块开发板其中一块（esp32-s2-hmi-devkit-1）（模块：ESP32-S2-WROVER）异常，一块（esp32-s2-kaluga-1 模组：ESP32-S2-WROVER）正常。

[ESP_Gargamel]

是基于 iot solution 里的 USB sample？

[ESP_Bob]

IDF版本 v4.3-356-g48ae2309fd
1.UVC 开启 传输视频数据的时候，SPI DMA（GPSPI3） 刷屏卡住，I2S DMA 方式刷屏会花屏，ESP32S2 USB 数据量大会影响外设？
2.ESP32-S2 UVC 传输开启WiFi的时候，设备log 不断输出 phy: pll_cap_ext 10，一会后 pll_vol_cal 会引发 abort。日志见附件。测试了2块开发板其中一块（esp32-s2-hmi-devkit-1）（模块：ESP32-S2-WROVER）异常，一块（esp32-s2-kaluga-1 模组：ESP32-S2-WROVER）正常。


IDF版本 v4.3-356-g48ae2309fd
A: USB Host 只建议在 IDF 4.4 上使用，你是手动 backport 了？

1.UVC 开启 传输视频数据的时候，SPI DMA（GPSPI3） 刷屏卡住，I2S DMA 方式刷屏会花屏，ESP32S2 USB 数据量大会影响外设？

A1.1: USB+SPI 必须使用 SPI2, 并且将 idf spi_master 做以下修改：https://github.com/espressif/esp-iot-so ... -idf-files
A1.2: 对于 USB+I2S 刷屏，请修改 https://github.com/espressif/esp-iot-so ... ver.c#L126
把： ets_delay_us(1);
修改为： ets_delay_us(10);


2.ESP32-S2 UVC 传输开启WiFi的时候，设备log 不断输出 phy: pll_cap_ext 10，一会后 pll_vol_cal 会引发 abort。日志见附件。测试了2块开发板其中一块（esp32-s2-hmi-devkit-1）（模块：ESP32-S2-WROVER）异常，一块（esp32-s2-kaluga-1 模组：ESP32-S2-WROVER）正常。

A2: `phy: pll_cap_ext 10` 这是 ESP32-S2 IDF v4.3 已知问题（内部跟踪中），可以跑一下 IDF Example 一样存在这个问题。新分支（master，4.4）不存在这个题。

[AIoT-ESP32]

是基于 iot solution 里的 USB sample 里面修改的，LCD驱动用的是 esp-dev-kits\esp32-s2-kaluga-1\components\lcd 里面的驱动 SPI3 DMA方式

[AIoT-ESP32]

2.ESP32-S2 UVC 传输开启WiFi的时候，设备log 不断输出 phy: pll_cap_ext 10，一会后 pll_vol_cal 会引发 abort。日志见附件。测试了2块开发板其中一块（esp32-s2-hmi-devkit-1）（模块：ESP32-S2-WROVER）异常，一块（esp32-s2-kaluga-1 模组：ESP32-S2-WROVER）正常。

A2: `phy: pll_cap_ext 10` 这是 ESP32-S2 IDF v4.3 已知问题（内部跟踪中），可以跑一下 IDF Example 一样存在这个问题。新分支（master，4.4）不存在这个题。
我切换到ESP32-S2 IDF v4.4 ( ESP-IDF v4.4-dev-2883-gb1f851b8f8-dirty)问题照样存在。。。。（IDF commit b1f851b8f81169d3e7a08721a49d4dfb4cbb17d3）log日志见附件。

3.ESP32S2 USB开启的时候，USB+SPI只能使用SPI2，是因为什么？是不是意味着SPI3的DMA也不能使用在其他方面，例如DAC，ADC 采样？

[ESP_Bob]

2. 我切换到ESP32-S2 IDF v4.4 ( ESP-IDF v4.4-dev-2883-gb1f851b8f8-dirty)问题照样存在。。。。（IDF commit b1f851b8f81169d3e7a08721a49d4dfb4cbb17d3）log日志见附件。
A: IDF submodule 是否更新？请更新 submodule 先跑一下 IDF example。我这里没有复现问题.（PS. 论坛有相似的问题，你可以再搜索一下，例如 https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=2 ... ext#p78679）

3.ESP32S2 USB开启的时候，USB+SPI只能使用SPI2，是因为什么？是不是意味着SPI3的DMA也不能使用在其他方面，例如DAC，ADC 采样？
A: ESP32-S2 ECO1 之前版本存在 USB 和其它外设共存的问题(SPI\I2S)。SPI2 的 FIFO 深度较大，可以添加延时绕过该 bug，SPI3 FIFO 较浅，难以绕过。如果拿到的是 Pre ECO 的版本，建议先评估一下需要哪些外设需要同时工作，以及工作流是怎样的，部分应用可以分时去启停外设，避免同时工作。

[AIoT-ESP32]

2. 我切换到ESP32-S2 IDF v4.4 ( ESP-IDF v4.4-dev-2883-gb1f851b8f8-dirty)问题照样存在。。。。（IDF commit b1f851b8f81169d3e7a08721a49d4dfb4cbb17d3）log日志见附件。
A: IDF submodule 是否更新？请更新 submodule 先跑一下 IDF example。我这里没有复现问题.（PS. 论坛有相似的问题，你可以再搜索一下，例如 https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=2 ... ext#p78679）

AA:submodule 已更新，如果开启USB UVC的话 ，WiFi正常工作，一旦开启USB UVC ，WiFi 就会高频输出 phy: pll_cap_ext 10，WiFi工作异常。外设仅开启USB