能否使用jtag仿真器直接上载程序到片内rom？？？

[doublecat]

各位大仙，本人喜欢裸机编程MCU，想问一下能否直接通过jtag仿真器上传代码到片内地址上？

[ESP_Gargamel]

片内 ROM 是只读的，上载不了。最多上载到片内 RAM，但片内 RAM 比较小，只能是简单的程序。

[doublecat]

收到，谢谢大仙gargamel，一鼓作气在问几个问题：
1. 放在flash中的代码有没有权限限制？比如说不能访问MMU和PID等模块...，
2. 我在github上找到了一个NonOS for ESP32的项目，想运行一下试试，是不是也得烧到地址0x1000上？
3. 根据问题2：分区表有没有什么要求？

[ESP_Gargamel]

1、没有限制
2、是的，需要烧到 0x1000 地址，ROM 中的 bootloader 已经写死了，会从这个地址开始 load 用户的程序
3、分区表都已经是用户层的了，你完全不用 IDF，那分区表你完全可以自己去定义，当然 0x1000 这个是没法改的了