【BUG提交】vfs_uart中的代码导致串口中断异常。[IDFGH-5538]

[QQ26750452]

IDF: esp-idf v4.2.2
HW: ESP32D0WD-V3
OS: Windows 10

如果开启了CONFIG_VFS_SUPPORT_SELECT特性就会“在ISR内调用flash代码”的错误。

分析过程如下：
【1】在vfs组件里，vfs_uart.c文件中定义了select_notif_callback_isr()函数，它是定位在flash中的代码片段。

Code: Select all

static void select_notif_callback_isr(uart_port_t uart_num, uart_select_notif_t uart_select_notif, BaseType_t *task_woken);

【2】而uart_start_select()被select接口调用时，执行如下代码把select_notif_callback_isr函数配置为uart驱动的select通知回调函数：

Code: Select all

uart_set_select_notif_callback(i, select_notif_callback_isr);

【3】uart.c文件中的uart_set_select_notif_callback函数定义如下：

Code: Select all

void uart_set_select_notif_callback(uart_port_t uart_num, uart_select_notif_callback_t uart_select_notif_callback)
{
  if (uart_num < UART_NUM_MAX && p_uart_obj[uart_num]) {
    p_uart_obj[uart_num]->uart_select_notif_callback = (uart_select_notif_callback_t) uart_select_notif_callback;
  }
}

【4】当uart进入ISR后，多处执行了如下代码，这实际上是调用了flash中的select_notif_callback_isr函数。

Code: Select all

if (p_uart->uart_select_notif_callback) {
  p_uart->uart_select_notif_callback(...);
}

【5】如果此时cache禁用（例如在OTA升级），flash代码不可执行，就会导致异常！

总结：ESP32由于flash用于XIP的设计，同时又用于读写用户数据和OTA。这虽然成本降低了，但引入非常多与此相关的BUG。

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为了方便技术人员验证，我附上map文件截图如下：

2021-07-13_140819.png (45.76 KiB) Viewed 3758 times

[ESP_Gargamel]

感谢反馈，此问题内部已在跟进。