ESP32 BLE如何发送大于20字节的数据

[carsonche]

我在开发蓝牙透传数据，目前只能发送20个字节大小的数据包，请问大家是如何实现发送大于20字节的数据包的。我尝试过将数据包才开每隔80ms发送一次20字节的数据包，虽然数据可以发送，但是间隔太长了，影响接收端判断，和模块效率。请问大家用什么办法实现的？

[chzfmx]

BLE 4.2以上支持大数据包，你可以设置MTU来修改每包数据最多支持多少字节，主从机都要设置，因为在连接时主从机会协商MTU的大小。
以Bluedroid协议栈为例：
在建立连接之前调用esp_ble_gatt_set_local_mtu()设置本地MTU值，连接成功后调用esp_ble_gattc_send_mtu_req()发起MTU更新请求

[carsonche]

很感谢你的回复。我是用手机app连接ESP32蓝牙，我尝试过用上述的函数设置，用BLE调试工具设置MTU确实是可以发送大数据包，但是如果客户的app没有设置，默认的20个字节，那我要怎么分包发送？

[chzfmx]

如果MTU使用默认的20个字节，要提高数据速率，那就只有通过将连接间隔改小一点，最小应该是7.5ms,然后ESP32用Notify的方式往APP发数据，发送数据的间隔只要比连接间隔大就可以，比如，连接间隔设置成7.5ms,应用层10ms发送一包数据；
但是既然APP和ESP32都支持大数据包，要提高数据速率，最好还是设置MTU，一般BLE调试APP都会根据从机支持的MTU来更新MTU的，如果是自己写APP更不是问题

[carsonche]

请原谅我这个小白，请问如何设置连接时间间隔呢？用哪个函数设置？

[chzfmx]

bluedriod协议栈：
连接成功后更新连接参数：esp_ble_gap_update_conn_params()
读取当前连接参数：esp_ble_get_current_conn_params()

[ESP_Gargamel]

感谢 @chzfmx 的细心回答

[carsonche]

是的，非常感谢chzfmx 的帮助。问题终于解决了。
1. 将adv_data中的min_interval 和max_interval设成了0
static esp_ble_adv_data_t adv_data = {
.set_scan_rsp = false,
.include_name = true,
.include_txpower = false,
.min_interval = 0x0000, //slave connection min interval, Time = min_interval * 1.25 msec
.max_interval = 0x0000, //slave connection max interval, Time = max_interval * 1.25 msec
.appearance = 0x00,
.manufacturer_len = TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN,
.p_manufacturer_data = test_manufacturer,
.service_data_len = 0,
.p_service_data = NULL,
.service_uuid_len = sizeof(adv_service_uuid128),
.p_service_uuid = adv_service_uuid128,
.flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
};
2. 连接事件中也将conn_params.max_int和conn_params.min_int设成了0
esp_ble_conn_update_params_t conn_params = {0};
memcpy(conn_params.bda, param->connect.remote_bda, sizeof(esp_bd_addr_t));
conn_params.latency = 0;
conn_params.max_int = 0x0; // max_int = 0x20*1.25ms = 40ms
conn_params.min_int = 0x0; // min_int = 0x10*1.25ms = 20ms
conn_params.timeout = 400; // timeout = 400*10ms = 4000ms
esp_ble_gap_update_conn_params(&conn_params);
3. 发送时使用esp_ble_gatts_send_indicate进行发送，大于20字节则每隔10ms分包进行发送。
问题解决，在此在此感谢chzfmx 的帮助