怎样从esp-idf构建的工程中的任意位置调用第三方库的API

[clouds-hyhy]

如题，在win10中，通过msys2，根据官方文档v3.3.4说明，构建了一个M5Core2的开发环境，工程目录如下
M5stackCore2Sample（Makefile之类的文件省略）
________|---------build（make后自动生成的文件）
________|---------esp-idf（从esp官方git下载，v3.3.4）
________|---------main（根据官方文档，新建的）
__________________|---------main.cpp
__________________|---------component.mk
________|---------components（根据官方文档，新建的）
__________________|---------arduino-esp32（从esp官方git下载，v1.0.5）
__________________|---------M5Core2（从M5stack官方git下载，最新，版本号不详）
____________________________|---------component.mk
__________________|---------MyProject（外部项目，内含许多*.h *.c *.cpp）
____________________________|---------component.mk

现在的问题是，在main/main.cpp中，可以#include <M5Core2.h>并正常使用M5的API，
但在components/MyProject/*.c或者*.cpp中，#include <M5Core2.h> 或者#include “M5Core2.h”之后报错
M5Core2.h：no such file or directory，这是为什么啊？请问有什么解决办法吗？

以下方法尝试过后仍然未能通过编译：
1.把components里的内容全部cut到main中，并修改main中的component.mk
->build好像通过了，但最后link的时候，unreferenced app_main之类的错误（感觉跟esp的文件有关）
2.在components/MyProject/*.c或者*.cpp中，#include M5Core2.h的相对路径
->M5Core2.h里#include的其他文件又又no such file or directory

[ESP_Gargamel]

要不你把你的示例工程推到 github 或 gitee？不然单靠你这些信息，分析比较慢。

[clouds-hyhy]

一通各种尝试后，发现把*.c文件名全部改成*.cpp后就解决了。

之前用Arduino IDE也发生过类似的问题，*.ino和*.cpp(*.c)之间可以相互调用自己的函数，
但第三方API只能在.cpp里使用，*.c就会报错。
网上搜了哈也没找到理由，只是说不要用.c，用.cpp。

[ESP_Gargamel]

比较奇怪，首先这个头文件应该在 include 路径里，比如在 M5Core2 目录下的 component.mk 里设置 include 路径 COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := M5Core2/src，把从M5stack 官方 git 拉的 M5Core2 放在 components/M5Core2 目录下。
你可以用 make V=1 看一下编译你 MyProject 目录下的文件时所有的 include 目录，是否包含 M5Core2 的。
另外，在 c 文件中包含 c++ 的头文件，这个本来也就会错误，你还是要用 cpp。