esp-idf框架可以调用arduino IDE的esp32库吗

[wuyiyi]

我最近想移植一个基于arduinoIDE写的esp32 程序到idf框架下的项目，但是由于调用太多arduino上层封装的库导致移植失败，请问idf可以把arduino的库类似与组件一样添加到idf下的components吗？

[ESP_morris]

不太可能直接把arduino的库无缝拿到idf中用的，arduino第三方库本身会依赖很多arduino库，idf并没有这些库，而且arduino的license和idf的并不兼容。