在ESP32开发框架IDF中如何自定义库？如何使用这个自定义库？

[Dong Fang]

基于商业需要，我们需要在 ESP-IDF v4.0-rc 这个版本的IDF中开发与使用自定义库，有如下问题请协助：
1 如何利用IDF框架编写自定义静态库和动态库？
2 如何在IDF框架中使用自定义的静态库和动态库？

有详细的指导文件吗？

[ESP_Gargamel]

你可以看一下 examples/build_system/import_prebuilt，只能支持静态库，没法支持动态库。