ESP-IDF v4.0-rc 的相关文档已发布至 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.0-rc/
ESP-IDF v4.0-rc 是 ESP-IDF v4.0 的预发布版本，在 ESP-IDF v3.x 基础上做了重大更新。
ESP-IDF v4.0-rc 兼容大部分基于 ESP-IDF v3.x 的应用，但也存在一些重大变更（请参阅 GitHub 上的发布界面）并移除了废弃的功能，因此用户在升级 IDF 时需要更新对应的代码。
截至发稿时，v3.3.1 是当前最新的稳定版本。
如您想获取新功能、发布说明、已知问题及安装指导等完整信息，请参阅 GitHub 发布页面：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.0-rc/