esp32 部分gpio口中断未触发的情况

[wanggan722@gmail.com]

设置了一个80微妙的硬件定时器用作输出IO口控制。一个输入IO口中断，用作控制输出IO口的波形。
输入IO口的信号稳定发生，但是输入IO口的中断并没有稳定触发，会出现部分中断未触发的情况，导致输出IO口不能稳定的输出波形。请问我应该这么做才能让每一个输入信号都被检测到呢？
代码如下：
```c

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volatile u32_t  zero_bit=0;
void IRAM_ATTR testgpio_isr_handler(void* arg)
{
		zero_bit=0;
}
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler_zerow(void* arg)
{ 
	int changebrg=50;
	if(zero_bit>105)
          gpio_set_level(LIGHT_GPIO, 0);//把这个GPIO输出低电平
        else if(zero_bit>=50)
	  gpio_set_level(LIGHT_GPIO, 1);//把这个GPIO输出高电平
	else 
	 gpio_set_level(LIGHT_GPIO, 0);//把这个GPIO输出低电平

       zero_bit++;
}
static int gpio_input_init(void)
{
   //GPIO口结构体定义
    gpio_config_t io_conf;
    //边沿触发
    io_conf.intr_type =GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE;
    //选择为输入模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    //配置GPIO_OUT寄存器
    io_conf.pin_bit_mask = (1<<23);//输入io口23
    //设置下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //设置上拉
    io_conf.pull_up_en = 1;
    //最后配置使能
    gpio_config(&io_conf);
    
    //输出IO口配置
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.intr_type =GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO5
    io_conf.pin_bit_mask = (1<<5); //输出IO口5
    //disable pull-down mode
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //disable pull-up mode
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //configure GPIO with the given settings
    gpio_config(&io_conf);
    
    //配置中断
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_ZERO, testgpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_ZERO);
    
    return 0;
}


void app_main()
{
  gpio_input_init();
  esp_timer_handle_t test_p_handle = 0;
	//定义一个周期重复运行的定时器结构体
	esp_timer_create_args_t test_periodic_arg = { 
	.callback = &gpio_isr_handler_zerow, //设置回调函数
        .arg = NULL, //不携带参数
        .name = "gpio_pwm" //定时器名字

        };
	vTaskDelay(1000/ portTICK_RATE_MS);
	ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&test_periodic_arg , &test_p_handle));
	ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(test_p_handle, 80));
}

```

[ESP_@In逍遥子]

建议看看相关的文档 High Resolution Timer

[ESP_@In逍遥子]

可以在这个定时器的回调函数中，抛出事件在另一个任务中进行处理。