使用VSCODE作开发工具无法独立完成编译

[lin_esp]

大佬们我在用vscode编译时，必须先在ESP-IDF CMD窗口中idf.py build编译一遍，后续在vscode中才能编译。另外我的项目文件夹只要移动存放位置，esp还有Free-RTOS的相关头文件就冒波浪线并且无法编译，也是要重新在ESP-IDF CMD窗口中idf.py build一遍，VSCODE才能用。想请问论坛里的大佬这是咋回事，第一次发帖，请多指教！