Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed(IllegalInstruction) 错误如何定位如何解决？

[chaoaaaa]

ESP32S3在添加新的功能时有时候会出现这个问题，修改一下部分代码（非这部分新功能代码）可能又消失了，这种问题该怎么跟踪、定位问题，如何解决呢，想请教一下方法

[liaifat85]

从截图中可以看到，错误发生在`prvTaskCheckFreeStackSpace`函数中，这是一个检查任务栈空间的函数。错误发生在`tasks.c`的第4802行。具体的错误地址是：
```
PC : 0x40382df0
EXCVADDR : 0x8201695e
```
这表明某个任务可能访问了非法内存地址，可能是由于栈溢出或访问了未初始化的指针导致的。
确保所有任务有足够的栈空间，特别是有大量操作的任务。增加任务的栈大小，以防止栈溢出：

xTaskCreate(Wifi_task, "Wifi_task", 1024*20, NULL, 2, NULL); // 增加栈大小
xTaskCreate(Spi_task, "spi_task", 1024*20, NULL, 1, &task_handle); // 增加栈大小

[chaoaaaa]

好的，我大致明白了如何排查错误，感谢帮助！