esp32s3连接AP后，会出现timeout后，很难再次连接上AP

[linshc]

开发环境：使用IDF-5.1.1，芯片为esp32s3R2
描述：程序刚开始运行时，能正常连接AP，且能跑下面的mqtt服务。运行一段时间后，wifi，log提示bcn_timeout,ap_probe_send_start.
之后，设备过很长一段时间都连接不上AP。wifi的详细log，请看附件。
问题：
1.我应该如何对应这种异常状况，因为程序中做了重新连接的处理，但大概率会连接不上。
2.我断电重启之后，设备又能立马连接上了。这种情况是硬件上的问题吗？

[liuxiewen1314]

兄弟，我现在有一个项目使用了WIFI+MQTT+cJSON这三种东西，并且也遇到了这个问题。
出现的问题是：板子上电后连接AP，每隔1s，将传感器采集的数据打包为json格式，并且用cJSON_print函数将数据转换为字符串，然后通过MQTT发送到服务器上。服务器能连续接收接近9min的数据，之后就报你描述的那种错误。
后来翻遍各种论坛，发现大家都说是内存泄漏导致的问题，于是我就在发送传感器数据完成后打印堆内存的大小，一看问题就出现了。每发送一次传感器数据到MQTT服务器上，堆内存就减少250左右，如下图所示：

I (2906) MQTT_CLIENT: MQTT_EVENT_CONNECTED
I (3259) MAIN: free Heap:130036
I (4272) MAIN: free Heap:129756
I (5273) MAIN: free Heap:129540
I (6265) MAIN: free Heap:129308
I (7268) MAIN: free Heap:129028
I (8271) MAIN: free Heap:128768
I (9262) MAIN: free Heap:127412

最终堆内存降到3000左右报错，从左边的时间可以看到大概持续了8分钟：

I (518265) MAIN: free Heap:3516
I (519213) wifi:bcn_timeout,ap_probe_send_start
I (519264) MAIN: free Heap:3392
I (520266) MAIN: free Heap:3516
I (521265) MAIN: free Heap:3516
I (521717) wifi:ap_probe_send over, resett wifi status to disassoc
I (521718) wifi:state: run -> init (c800)
I (521719) wifi:pm stop, total sleep time: 315778659 us / 520005068 us

I (521723) wifi:<ba-del>idx:0, tid:0
I (521726) wifi<11,0>, old:<11,2>, ap:<255,255>, sta:<11,2>, prof:1

由于我之前测量过发送的传感器数据占用的字节数大小也为250左右，所以怀疑是使用cJSON_print函数后没有free掉堆内存。
后来在发送完数据后free掉内存，代码如下：

Code: Select all

json_string=cJSON_Print(root);
esp_mqtt_client_publish(mqtt_client, MQTT_TOPIC, json_string, 0, 0, 0);
free(json_string);

然后再打印堆内存的大小：

Code: Select all

ESP_LOGI(MAIN_TAG, "free Heap:%d", (int)esp_get_free_heap_size());

可以看到运行了16分钟堆内存基本不变

I (82202) MAIN: free Heap:130040
I (83198) MAIN: free Heap:130040
I (84198) MAIN: free Heap:130044
I (85198) MAIN: free Heap:130044
I (86190) MAIN: free Heap:130040
I (87199) MAIN: free Heap:130040
I (88195) MAIN: free Heap:129916
I (89197) MAIN: free Heap:130040
I (90198) MAIN: free Heap:130040

I (1006197) MAIN: free Heap:129992
I (1007200) MAIN: free Heap:129992
I (1008199) MAIN: free Heap:129992
I (1009202) MAIN: free Heap:129984
I (1010197) MAIN: free Heap:129992

我在文心一言上问了cjson_print的一些问题，好像它也可以使用栈内存，这样就不需要在每次发送完数据后释放内存了。但还没实践过，大家可以试一试，文心一言的代码如下：

Code: Select all

char buffer[1024];  
cJSON *root = cJSON_CreateObject();  
// ... 填充 cJSON 对象 ...  
int len = cJSON_PrintPreallocated(root, buffer, sizeof(buffer), 0);  
if (len < 0) {  
    // 处理错误  
}  
// 使用 buffer 中的字符串  
// ...  
// 不需要释放 buffer 的内存，因为它是栈上分配的