请问esp32能否作为BLE HID主机连接BLE HID设备

[某某ESP32友]

利用相似例程gatt_security_client尝试连接ble hid设备，就是个手机的蓝牙翻页器，能发现并打开ESP_GATT_UUID_HID_SVC服务，搜索ESP_GATT_UUID_HID_REPORT并含有NOTIFY属性的特征值，经过排除，注册了唯一一个含有ESP_GATT_UUID_RPT_REF_DESCR和ESP_GATT_UUID_CHAR_CLIENT_CONFIG属性的特征值，成功使能通知，设备有成功发送数据的反应（闪蓝灯），但通知事件无任何反应。
BLE HID主机连接从机的原理过程设备几乎找不到，就想请教一下ESP32有无连接接收BLE HID设备的可能？