设备异常重启前，是否有专门的回调处理函数？

[linshc]

在编写程序时，发现软重启有对应的回调函数，可以在重启前，干一些事。esp_err_t esp_register_shutdown_handler(shutdown_handler_t handler)。
如果设备发生了一些错误，导致重启，会进入了panic handle处理。这里是否有对应的重启前回调处理函数呢？想做一些自定义的处理。