如何取消UART的GPIO映射

[sagasarate]

我想实现单线半双工的串口，在收发时需要切换收和发的GPIO，涉及到esp_rom_gpio_connect_in_signal和esp_rom_gpio_connect_out_signal两个函数

发送完数据，就要把TX管脚切换成RX来接受数据，esp_rom_gpio_connect_in_signal和esp_rom_gpio_connect_out_signal可以用来设置映射，但不知道如何把之前的映射取消掉。