ESP32-C3-WROOM-02模块基于小型MCU能否访问Linux服务器来获取数据

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我想请问一下，ESP的WiFi模块中包含小型MCU，能不能基于此访问服务器获取相应数据，然后ESP32-C3-WROOM-02模块的无线数据收发，包括数据包拆解是如何进行的，有这方面的资料嘛，谢谢~

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