esp-cam，STA模式下，ping延迟大，丢包多

[DJZ1992]

如图，esp32在STA模式，路由器下就esp32和电脑两个设备。
esp32 ping电脑没问题
电脑ping esp32，延迟很大。
访问esp-cam的网页，大概率打不开。http上传文件也很慢，或者大概率失败。
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE));

在启动wifi后有关闭省电

微信截图_20211221125544.png (34.97 KiB) Viewed 7840 times

微信截图_20211221130857.png (31.27 KiB) Viewed 7825 times

[DJZ1992]

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE));

在启动wifi后有关闭省电

[DJZ1992]

实测只要初始化camera，就会延迟大，注释初始化相机代码就不会延迟大。
另外，从task的打印来看，大部分时间都在idle任务，cpu应该比较空闲

[DJZ1992]

原因找到了。。。

[fyterliu]

什么原因呀？