ESP-IDF v5.1 的相关文档已发布至 https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html.
ESP-IDF v5.1 在 ESP-IDF v5.0 基础上做了小版本的更新。ESP-IDF v5.1 兼容大部分基于 ESP-IDF v5.0 开发的应用，但同时也有一些非兼容性更新，因此在项目更新时需要更新工程代码。截至发稿时，ESP-IDF v5.1 是最新稳定版本。
如您想获取新功能、发布说明、安装指导等完整信息，请参阅 GitHub 发布页面：https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v5.1