遇到两个关于i2c和mcpwm的bug，不知道怎么解决，第二个更是离谱。

[john12356789]

第一个bug：
初始化：mcpwm

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mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_1, &pwm_config); //附件内第606行

之后和i2c的安装（附件内614行）同时使用会出现错误：

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i2c_param_config(671): i2c clock choice is invalid, please check flag and frequency

第二个bug：

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void app_main()
{
    static const char *TAG = "i2c-example";
    // 配置I2C从机
    i2c_config_t conf_slave;
    conf_slave.mode = I2C_MODE_SLAVE;
    conf_slave.sda_io_num = I2C_SLAVE_SDA_GPIO;
    conf_slave.scl_io_num = I2C_SLAVE_SCL_GPIO;
    conf_slave.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf_slave.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf_slave.slave.addr_10bit_en = 0;
    conf_slave.slave.slave_addr = I2C_SLAVE_ADDRESS;
    i2c_param_config(I2C_NUM_0, &conf_slave);
    //接受数据部分
    int res[22] = {};
    while (1) {
        // 从I2C总线读取数据
        ESP_LOGI(TAG,"loading");
        uint8_t data[64];
        int len = i2c_slave_read_buffer(I2C_NUM_0, data, sizeof(data), 200 / portTICK_RATE_MS);
        if (len > 0 &&data[1]==255) {
            //清除寄存器内的数据和res的数据
            for(int i=1;i<21;i++){
                res[i] = 0;
            }
            continue;
        }
        else if (len>0&&data[1]==254) {
            motor_capture();
        }
        else if (len>0) {
            for(int i=1;i<21;i++){
                res[i] = data[i];
            }
            break;
        }
    }
 

这段代码中，删除break；就能顺利使用了，不然的话esp32会报出和第一个bug一样的错误，我寻思break；也没运行到啊，凭什么就会报i2c的错误。
附件中删除606和640行就能顺利运行，mcpwm和i2c部分单独使用没问题。引脚的使用没有重复。求大佬帮忙看看啥问题。

[yake827]

第一个问题： 不知道你是要的IDF版本和芯片是哪个，我再 v5.0 版本上未搜到 I2C slave 出错会打印这个LOG，你可以先追踪 IDF 版本确定一下出错的位置，然后在前面加一些LOG确定。
第二个问题： 看不懂你的问题，你上JTAG单步调试看看怎么走到crash那里的把