基于Gatt Server ESP32S3 和 Nuki Fob 连接 出现 ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE 问题

[ESP_XuLZ]

接上文， tu4

tu4.png (154.91 KiB) Viewed 7535 times

你目前需求是使用 S3 连接 Nuki 蓝牙设备， 连接是能正常连接的， 场景1 也是正常连接，但是 Nuki 蓝牙设备作为 client 有一定的应用层逻辑，每 5s 进行应用层主动断开一次，需要搞清楚为什么主动断开？

其实这个和 交换 MTU 的操作没有关系，不交换 MTU 大家都使用 默认 23 也可以进行通信

[workhard10]

感谢你的回复。正如你所说的，第三种场景—— Nuki Lock(Gatt Server) 和 Nuki Fob(Client) 连接(Pairing), 所发生的确实有些"不合理"，但是这种"不合理"又确实"正常"存在着。我暂时也没有得到厂家的回复，为什么如此。我会就此继续询问。

至于场景1中的每5s为什么会主动断开，我目前从三个场景的Wireshark观察，能得到的唯一比较结论就是:
-->1. 场景1缺失"MTU exchange"过程，
-->2. 从而导致Update connection params status = 15, 即: "ESP_BT_STATUS_PARAM_OUT_OF_RANGE" 发生
-->3. 从而导致Nuki Lock(Gatt Server) 和 Nuki Fob(Client) 连接(Pairing) 失败，
-->4 从而导致 disconnect reason 0x13， disconnect reason 0x13 即: Remote User Terminated Connection (见 ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志.txt 截图1)

ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志 截图1.JPG (49.05 KiB) Viewed 7496 times

-->5 断开后，Nuki Fob 又重复尝试连接(Pairing)，重复 上面 1到 4 的过程
直到我打开Nuki Fob电池盖结束这个无限循环的过程，从而发生了 0x08 Connection Timeout(见 ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志.txt 截图2)

ESP32S3 Gatt Server - Nuki Fob 日志 截图2.JPG (50.15 KiB) Viewed 7496 times

上面是我分析的思路，解决场景1缺失"MTU exchange"过程的关键，就是缺失"MTU exchange Request" 从 Server/Slave发出去。好了，我就停在这个点上了，这么些天就这苦想这个问题了。我也没有别的思路了。

我与Nuki的厂家也沟通过，也是上面的思路，得出的结果也是: 缺失"MTU exchange Request" 从 Server/Slave发出, 但是他们也没有过多解释，为什么那么不寻常，为什么"MTU exchange Request" 从 "Server/Slave" 发出给 "Client/Master".

上面这些就是我的分析思路了，接下来我不确定该向哪个方向分析了，或者该怎么解决这个问题了。
希望你们能给一些建议了。

[ESP_XuLZ]

如果你要使用 slave 进行发 exchange MTU request 的包，可以参考下附件中这个示例

gattc_gatts_coex.zip

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使用方法是手机 APP 如BLE 调试助手搜索到 “ESP_GATTS_DEMO”广播进行连接，并进行抓包，从抓包中可以看到是由 slave 发出的 exchange MTU request 的包

企业微信截图_20221202170734.png (84.3 KiB) Viewed 7482 times

你实际应用中可以参考这个进行更改，

[workhard10]

好的，谢谢，我尝试一下。

[workhard10]

如果你要使用 slave 进行发 exchange MTU request 的包，可以参考下附件中这个示例gattc_gatts_coex.zip
使用方法是手机 APP 如BLE 调试助手搜索到 “ESP_GATTS_DEMO”广播进行连接，并进行抓包，从抓包中可以看到是由 slave 发出的 exchange MTU request 的包
企业微信截图_20221202170734.png
你实际应用中可以参考这个进行更改，

你好，我参考了你的例子做了修改，达到了我想要的目的，非常感谢你们的帮助！！

[workhard10]

你好，基于gattc_gatts_coex的例子，我修改了自己的Project, 我在进行pairing的设置中开始一切都还顺利，ESP32S3 和 Nuki Fob 之间的 来回 pairing过程大概有20多个步骤，我在进行到step6, ESP32S3已经收到Nuki Fob返回数据时(红色标注)，就发生了错误，就断开了，不在继续Pairing了，附件里完整的日志，这是怎么回事? 期待你们的回答。

Pairing断开.JPG (169.35 KiB) Viewed 7364 times

Pairing 断开完整日志.txt

(10.85 KiB) Downloaded 390 times

[ESP_XuLZ]

这个是对端Nuki Fob client 发给 S3 server 的数据，我们也不理对端行为和那些数据代表啥，需要你去研究下
那个断开是 0x08 超时断开，你抓下包看看是不是有一端在监督超时时间内没有回复包，抓包文件也可以发下

[workhard10]

你好，谢谢回复！是我自己眼拙，没注意到，一个小问题引起的"0x08 超时断开", 已经解决了。

现在我有一个新的问题，在这个项目里，我们目前一直讨论都是围绕着pairing这个话题，作为 Server 端的ESP32S3(模拟Nuki Lock)自身要产生 一对 key(public key, privat key). 且各自都是32bytes长度的 key。 即:

Code: Select all

 public_key[32] = {....};  privat_key[32] = {.....}

这两个 Key 在后面的Pairing 过程中的各种加密算法要用到的。这里 加密 有用到如下 函数:

crypto_scalarmult_curve25519(s,sk,pk)
crypto_core_hsalsa20(k,_0,s,sigma)
HMAC-SHA256
crypto_secretbox_xsalsa20poly1305 (c,m,mlen,n,k)

我以为我用简单的 random 函数 , 比如 esp_fill_random(), 生成 public/privat Key, 就能解决此问题，事实并非如此，会导致后面的pairing 过程，加密pairing演算出错，对不上。

我看了一个Nuki 公司提供的一个 Nuki Lock 模拟程序，但是用 JS 写的，关于 public key 和 privat key 的生成处理 如下

Code: Select all

   var slKeys = new sodium.Key.ECDH();
    keys.slPk = slKeys.pk().get();
    keys.slSk = slKeys.sk().get();
   

他们似乎用到了一个 ECDH() 函数，我查了一下，是一种protocol ，基于此关系生成的 public key 和 privat key.

但是我似乎没有查到在ESP32方面有关于此的应用，我的问题就是，怎样在ESP32这边生成一对 相互关联的 key(public key, privat key)?

期待你的回答。

[workhard10]

我想更新一下我这个项目的状态，和提一个问题。

先前关于ECDH() 生成 生成 public key 和 privat Key 的问题，我找到了，用如下函数就可以了，而且必须用这个函数生成钥匙对，否则影响加密过程。

Code: [Select all] [Expand/Collapse]

1. #inlcude <crypto_box.h>
2. //generate SL public key and SL secret key
3. crypto_box_keypair(SLpublicKey, SLsecretKey);

GeSHi © Codebox Plus Extension

这里我想再提一个问题，我已经基于 Nuki 的Authorize App例子（Nuki Smart Lock API V2.1 74页），完成了 Pairing过程，我以为，当我按下Nuki Fob 的按键，会有什么发生在 Terminal, 但是遗憾的是没有，什么都没有发生。附件里是 Log 文件 和 Nuki Smart Lock API V2.1

original.txt

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20200316NukiSmartLockAPI2_1 (1).pdf

(366.9 KiB) Downloaded 430 times

我想实现，当我按下Nuki Fob 按钮的时候，能够触发 一个GPIO Pin， 使其 HIGH 或者 LOW。

我不知道缺失了什么，应该如何继续下去了，期待你们的回复和专业提示。谢谢！！！