在Arduino开发环境，使用2.0以后版本开发板库以后，效率极其低下的问题

[zhaoquanbin1980]

大家好，第一次来此论坛交流，不知我发的位置是否合适，假如不合适，还请管理员辛苦帮忙挪一挪，或者告知我，谢谢！

本次遇见的问题就非常奇怪：首先，我用的是Arduino IDF，当前产品中，使用的MCU为 ESP32-PICO-D4,开发板还有ESP32-WROOM-32等参与测试。之前使用的开发库是1.0.6版本，没有发现有大问题，但我的应用中需要用到“MCPWM”功能，需要用到其中 mcpwm_group_set_resolution（）等功能设置，在1.0.6版本中，我没有找到相关的设置，于是就用虚拟机安装了 2.0.4版本。此2.0.4版本使用过程中，出现了一些问题：
起初，我发现同一段程序，使用2.0.4版本的执行效率要比1.0.6版本低很多，不明就里我就写了一段程序，看看同一颗MCU在不同库文件版本中的差异：

屏幕截图 2022-11-13 080132.png (57.07 KiB) Viewed 968 times

使用1.0.6（2.0之前的版本基本都是）每秒可以达到 6615903的loop计数频率。
而使用 2.0.4（2.0以后的版本，试了2.0.0，2.0.4，2.0.5） 每秒只能达到 不到 140000 的loop计数频率。

这个性能差异巨大，还请有这方面经验的朋友帮忙看看，是哪里出来什么问题吗？

在此先谢谢诸位了。