[已解决] 求助帖......使用定时器开启AD采集，并通过TCP发送出去~~出现问题

[xiaolanghahaha]

如题，使用ESP32S2做了一个小设备，计划实现功能如下：
1、电脑分享AP并开启TCP服务端，ESP32S2上电后通过WiFi Sta模式连接到AP并建立TCP连接。
2、电脑端通过TCP发送开启测量命令
3、接收到命令后，ESP32S2开启定时器1及中断，在中断中进行AD采集。

程序的编写基本参考官方examples中的TCP Client、ADC1及TimerGroup例程。基本逻辑如下：
1、串口、ADC1、WiFi Sta、TCP Client、定时器等初始化，其中在定时器初始化中设置中断。
2、创建tcp_receive_task，接收到开始指令则开启定时器中断、接收到停止指令则关闭定时器中断。
3、在定时器中断回调函数中，为保证中断函数处理速度，仅设置二值信号量用来同步任务。
4、创建ad_measure_task任务，等待二值信号量开启任务，任务使用adc1_get_raw()函数获取ADC结果。


问题现象：
接收到TCP传来的开启指令，开启定时器后，通过串口打印出大量的“phy ：”错误 phy: pll_cap_ext 10。这个错误代码我百度了一下，没太明白什么意思。

若在ad_measure_task任务中屏蔽adc1_get_raw()函数，则不会出错。
若屏蔽WIFI、TCP的初始化开启，通过串口接收开启定时器任务，也不会出错。
不屏蔽WIFI的时候，通过串口接收开启定时器任务，也会出错，但报错次数明显降低。

实在是查不出来原因啊，难道 定时器1、ADC1、WIFI三者有某种什么神秘力量的联系吗？？？？？？？？我查手册，仅说明了ADC2与WIFI有冲突，ADC1应该没问题啊~~~求大佬们解答~~~谢谢啦。

错误一般发生后会以高频形式串口记录如下：
(21461) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21471) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21471) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21481) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21481) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21481) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21491) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21491) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21491) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21501) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21501) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21501) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21511) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21511) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21521) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21521) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21521) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21531) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21531) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21531) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21541) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21541) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21551) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21551) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21551) phy: pll_cap_ext 10[0m
[0;32mI (21561) phy: pll_cap_ext 10[0m

[xiaolanghahaha]

使用IDF版本为4.2.1

另外偶尔也会报这个错误： I (489481) wifi:bcn_timout,ap_probe_send_start
能否解答一下，wifi:bcn_timout,ap_probe_send_start 及 phy: pll_cap_ext 10这两个错误，分别代表什么吗？应该从哪方面入手去排查？我手头上有JTAG调试工具，但感觉这种错误没办法用JTAG调试出来
本人嵌入式及FreeRTOS小白，都是从网上找资料自学的，可能有很多简单的问题也不明白，求大佬们指教，谢谢

[ESP_Gargamel]

4.2.1 有此问题，后期会 backport 回 release/v4.2 分支。当前请使用 v4.3 试一下，v4.3 已经正式 release。

[xiaolanghahaha]

好的，我试下V4.3版本，能否告知wifi:bcn_timout,ap_probe_send_start 及 phy: pll_cap_ext 10这两个错误，分别代表什么吗？

[ESP_Gargamel]

wifi:bcn_timout,ap_probe_send_start 这个是 ESP 设备在一定时间内未收到路由的 beacon 包，ESP 设备主动发送 probe request 去探测路由是否存在
phy: pll_cap_ext 10 这个是 adc1 使用之后把 adc1 和 adc2 共用的 XPD 给关掉了，所以 wifi 使用 adc2 测量的跟踪校准就出错了。

[xiaolanghahaha]

wifi:bcn_timout,ap_probe_send_start 这个是 ESP 设备在一定时间内未收到路由的 beacon 包，ESP 设备主动发送 probe request 去探测路由是否存在
phy: pll_cap_ext 10 这个是 adc1 使用之后把 adc1 和 adc2 共用的 XPD 给关掉了，所以 wifi 使用 adc2 测量的跟踪校准就出错了。

了解，切换成4.3后确实没再出问题，谢谢大佬的回答。

[ESP_Bob]

后面发布的 4.2.2，以及当前的 github release/v4.2 1e363839096 仍旧有这个问题

[ESP_Gargamel]

是的，4.2.2 没赶上合入，会在 4.2.3 上修正。

[lonelyion]

我正在使用ESP-IDF 4.3.1，并没有初始化ADC相关的代码，但是使用examples/wifi/get-started中的两个项目（STA和softAP），都出现了phy: pll_cap_ext 10这个信息然后wifi无法工作的问题，请问有解决思路吗？

[xucd2021]

我正在使用ESP-IDF 4.3.1，并没有初始化ADC相关的代码，但是使用examples/wifi/get-started中的两个项目（STA和softAP），都出现了phy: pll_cap_ext 10这个信息然后wifi无法工作的问题，请问有解决思路吗？

请问这个问题后面解决了吗？