esp32c3 AP模式如何配置udp主动向外sendto 数据

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参考例程udp_server wifi配置为AP模式
recfrom可以接收到其他连接设备发送的数据，马上sendto 对方也可以收到。
但是没有收到对方数据，主动sento对方，对方无法收到。
请教该如何设置，udp才能主动向外sendto 数据？