mcpwm控制舵机触发看门狗问题

[caesarken]

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1. #include <stdio.h>
2. #include "freertos/FreeRTOS.h"
3. #include "freertos/task.h"
4. #include "driver/gpio.h"
5. #include "esp_log.h"
6. #include "led_strip.h"
7. #include "sdkconfig.h"
8. #include "driver/ledc.h"
9. #include "driver/mcpwm.h"
10.  
11.     printf("start.......");
12.     //初始化pwm引脚
13.     mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, 18);
14.  
15.     //初始化pwm配置结构
16.     mcpwm_config_t pwm_config = {
17.         .frequency = 100, // frequency = 50Hz, i.e. for every servo motor time period should be 20ms
18.         .cmpr_a = 0,      // duty cycle of PWMxA = 0
19.         .counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER,
20.         .duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_1,//
21.     };
22.     //初始化pwm配置
23.     mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &pwm_config);
24.     //设置对应 pwm单位、定时器、通道的空占比
25.     mcpwm_set_duty_type(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_GEN_A, MCPWM_DUTY_MODE_0);
26.     int t = 0;
27.     bool dir = true;
28.     bool predir = false;
29.     mcpwm_set_duty_in_us(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_GEN_A, 1833);

GeSHi © Codebox Plus Extension

代码是正常的，也能正常控制舵机。
我发生的问题是这样的，舵机已经稳定在某个角度，这时候我想试一下舵机的力度，于是手动去转动舵机的轴……然后舵机就开始不稳定，触发了看门狗，舵机一直在校正（控制台能看见，系统一直在快速重启），大概过了几秒才稳定下来。

在使用micropython都没有发生这样的问题…… 是不是哪里没有配置到？