bta_gattc_enqueue(), the gattc command queue is full问题

[diyilala]

管理员你好，我在ble_spp_client和ble_spp_server的基础上改写了一个从client向server发指令然后server回复一些数据的功能，我使用串口助手的自动发送功能，当client的发送间隔为20ms时回复数据都正常，但是一旦间隔更短比如10ms时就会显示如下问题：

[0;31mE (107623) BT_APPL: bta_gattc_enqueue(), the gattc command queue is full.[0m

请问这个队列在什么位置，这个问题如何解决呢？

[ESP_XuLZ]

2022-07-26_10-02.png (121.92 KiB) Viewed 2004 times

应该是 client 应用层发送的 write request 太快，而底层交互慢造成的
1. 可以使用 esp_ble_gap_update_conn_params 更新连接参数，减小连接间隔
2. 增大 MTU 和缓存发送数据至 MTU -3 长度后再发送， 应用层每包数据可以发 500 左右，如果使用 esp_ble_gattc_write_char 多次发很短的数据，底层交互包的数量多速度就慢，也挺浪费资源的

关于 BLE 吞吐量的测试请参考以下示例：https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... throughput