ESP32 Forum

[1042/1043] Linking CXX executable esp_dueros.elf

FAILED: esp_dueros.elf

: && /home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-g++  -mlongcalls -Wno-frame-address   CMakeFiles/esp_dueros.elf.dir/project_elf_src.c.obj  -o esp_dueros.elf  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a  esp-idf/perfmon/libperfmon.a  esp-idf/esp32/libesp32.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_eth/libesp_eth.a  esp-idf/tcpip_adapter/libtcpip_adapter.a  esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a  esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/asio/libasio.a  esp-idf/cbor/libcbor.a  esp-idf/coap/libcoap.a  esp-idf/console/libconsole.a  esp-idf/nghttp/libnghttp.a  esp-idf/esp-tls/libesp-tls.a  esp-idf/esp_adc_cal/libesp_adc_cal.a  esp-idf/esp_gdbstub/libesp_gdbstub.a  esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a  esp-idf/esp_http_client/libesp_http_client.a  esp-idf/esp_http_server/libesp_http_server.a  esp-idf/esp_https_ota/libesp_https_ota.a  esp-idf/protobuf-c/libprotobuf-c.a  esp-idf/protocomm/libprotocomm.a  esp-idf/mdns/libmdns.a  esp-idf/esp_local_ctrl/libesp_local_ctrl.a  esp-idf/sdmmc/libsdmmc.a  esp-idf/esp_serial_slave_link/libesp_serial_slave_link.a  esp-idf/esp_websocket_client/libesp_websocket_client.a  esp-idf/expat/libexpat.a  esp-idf/wear_levelling/libwear_levelling.a  esp-idf/fatfs/libfatfs.a  esp-idf/freemodbus/libfreemodbus.a  esp-idf/jsmn/libjsmn.a  esp-idf/json/libjson.a  esp-idf/libsodium/liblibsodium.a  esp-idf/mqtt/libmqtt.a  esp-idf/openssl/libopenssl.a  esp-idf/spiffs/libspiffs.a  esp-idf/ulp/libulp.a  esp-idf/unity/libunity.a  esp-idf/wifi_provisioning/libwifi_provisioning.a  esp-idf/main/libmain.a  esp-idf/audio_sal/libaudio_sal.a  esp-idf/adf_utils/libadf_utils.a  esp-idf/esp-sr/libesp-sr.a  esp-idf/esp-adf-libs/libesp-adf-libs.a  esp-idf/audio_pipeline/libaudio_pipeline.a  esp-idf/display_service/libdisplay_service.a  esp-idf/esp_dispatcher/libesp_dispatcher.a  esp-idf/esp_peripherals/libesp_peripherals.a  esp-idf/audio_hal/libaudio_hal.a  esp-idf/audio_board/libaudio_board.a  esp-idf/audio_stream/libaudio_stream.a  esp-idf/battery_service/libbattery_service.a  esp-idf/bluetooth_service/libbluetooth_service.a  esp-idf/coredump_upload_service/libcoredump_upload_service.a  esp-idf/dueros_service/libdueros_service.a  esp-idf/wifi_service/libwifi_service.a  esp-idf/esp_actions/libesp_actions.a  esp-idf/esp_event_cast/libesp_event_cast.a 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 esp-idf/wifi_service/libwifi_service.a  -L/home/frares/esp/esp-adf/components/wifi_service/airkiss_config  -lairkiss_aes  esp-idf/esp_https_ota/libesp_https_ota.a  esp-idf/audio_stream/libaudio_stream.a  esp-idf/display_service/libdisplay_service.a  esp-idf/esp_peripherals/libesp_peripherals.a  esp-idf/audio_hal/libaudio_hal.a  esp-idf/audio_board/libaudio_board.a  esp-idf/display_service/libdisplay_service.a  esp-idf/esp_peripherals/libesp_peripherals.a  esp-idf/audio_hal/libaudio_hal.a  esp-idf/audio_board/libaudio_board.a  esp-idf/console/libconsole.a  esp-idf/esp_adc_cal/libesp_adc_cal.a  esp-idf/fatfs/libfatfs.a  esp-idf/sdmmc/libsdmmc.a  esp-idf/wear_levelling/libwear_levelling.a  esp-idf/spiffs/libspiffs.a  esp-idf/esp-adf-libs/libesp-adf-libs.a  esp-idf/audio_pipeline/libaudio_pipeline.a  /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_audio/lib/esp32/libesp_audio.a  esp-idf/esp-adf-libs/libesp-adf-libs.a  esp-idf/audio_pipeline/libaudio_pipeline.a  /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_audio/lib/esp32/libesp_audio.a  esp-idf/esp-sr/libesp-sr.a  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-sr/lib  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-sr/wake_word_engine  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-sr/speech_command_recognition  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-sr/acoustic_algorithm  -ldl_lib  -lc_speech_features  -lwakenet  -lhilexin_wn3  -lhilexin_wn4  -lhilexin_wn5  -lhilexin_wn5X2  -lhilexin_wn5X3  -lhijeson_wn5X3  -lnihaoxiaozhi_wn5  -lnihaoxiaozhi_wn5X2  -lnihaoxiaozhi_wn5X3  -lnihaoxiaoxin_wn6  -lnihaoxiaoxin_wn5X3  -lcustomized_word_wn5  -lcustomized_word_wn6  -lmultinet  -lmultinet1_ch  -lmultinet1_en  -lesp_audio_processor  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_audio/lib/esp32  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_codec/lib/esp32  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_ssdp/lib/esp32  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_upnp/lib/esp32  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_sip/lib/esp32  -L /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32  -Wl,--start-group  -lesp_processing  -lesp-aac  -lesp-amr  -lesp-amrwbenc  -lesp-flac  -lesp_ssdp-v4x  -lesp-ogg-container  -lesp-opus  -lesp-tremor  -lesp_sip-v4x  -lesp_upnp  -lesp-mp3  -lcodec-utils  -lesp-g711  -lrecorder_engine  -Wl,--end-group  -L/home/frares/esp/esp-adf/components/audio_hal/driver/zl38063/firmware  -lfirmware  esp-idf/esp_dispatcher/libesp_dispatcher.a  esp-idf/audio_sal/libaudio_sal.a  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a  esp-idf/perfmon/libperfmon.a  esp-idf/esp32/libesp32.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_eth/libesp_eth.a  esp-idf/tcpip_adapter/libtcpip_adapter.a  esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a  esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/nghttp/libnghttp.a  esp-idf/esp-tls/libesp-tls.a  esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a  esp-idf/esp_http_client/libesp_http_client.a  esp-idf/esp_http_server/libesp_http_server.a  esp-idf/ulp/libulp.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedtls.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedcrypto.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedx509.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcoexist.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcore.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libespnow.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libmesh.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libnet80211.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libpp.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/librtc.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libsmartconfig.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libphy.a  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a  esp-idf/perfmon/libperfmon.a  esp-idf/esp32/libesp32.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_eth/libesp_eth.a  esp-idf/tcpip_adapter/libtcpip_adapter.a  esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a  esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/nghttp/libnghttp.a  esp-idf/esp-tls/libesp-tls.a  esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a  esp-idf/esp_http_client/libesp_http_client.a  esp-idf/esp_http_server/libesp_http_server.a  esp-idf/ulp/libulp.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedtls.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedcrypto.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedx509.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcoexist.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcore.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libespnow.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libmesh.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libnet80211.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libpp.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/librtc.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libsmartconfig.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libphy.a  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a  esp-idf/perfmon/libperfmon.a  esp-idf/esp32/libesp32.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_eth/libesp_eth.a  esp-idf/tcpip_adapter/libtcpip_adapter.a  esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a  esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/nghttp/libnghttp.a  esp-idf/esp-tls/libesp-tls.a  esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a  esp-idf/esp_http_client/libesp_http_client.a  esp-idf/esp_http_server/libesp_http_server.a  esp-idf/ulp/libulp.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedtls.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedcrypto.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedx509.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcoexist.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcore.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libespnow.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libmesh.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libnet80211.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libpp.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/librtc.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libsmartconfig.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libphy.a  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a  esp-idf/perfmon/libperfmon.a  esp-idf/esp32/libesp32.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_eth/libesp_eth.a  esp-idf/tcpip_adapter/libtcpip_adapter.a  esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a  esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/nghttp/libnghttp.a  esp-idf/esp-tls/libesp-tls.a  esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a  esp-idf/esp_http_client/libesp_http_client.a  esp-idf/esp_http_server/libesp_http_server.a  esp-idf/ulp/libulp.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedtls.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedcrypto.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedx509.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcoexist.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libcore.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libespnow.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libmesh.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libnet80211.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libpp.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/librtc.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libsmartconfig.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32/libphy.a  /home/frares/esp/esp-idf/components/xtensa/esp32/libhal.a  -u esp_app_desc  -u pthread_include_pthread_impl  -u pthread_include_pthread_cond_impl  -u pthread_include_pthread_local_storage_impl  -L /tmp/esp-adf/examples/dueros/build/esp-idf/esp32  -T esp32_out.ld  -u app_main  -L /tmp/esp-adf/examples/dueros/build/esp-idf/esp32/ld  -T esp32.project.ld  -L /home/frares/esp/esp-idf/components/esp32/ld  -T esp32.peripherals.ld  -u call_user_start_cpu0  -u ld_include_panic_highint_hdl  -mfix-esp32-psram-cache-issue  -mfix-esp32-psram-cache-strategy=memw  -Wl,--gc-sections  -L /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld  -T esp32.rom.ld  -T esp32.rom.libgcc.ld  -T esp32.rom.newlib-data.ld  -T esp32.rom.syscalls.ld  -L /home/frares/esp/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32  -Wl,--undefined=uxTopUsedPriority  -u vfs_include_syscalls_impl  -lm  esp-idf/newlib/libnewlib.a  -u newlib_include_locks_impl  -u newlib_include_heap_impl  -u newlib_include_syscalls_impl  -u newlib_include_pthread_impl  -lgcc  -u __cxa_guard_dummy  -lstdc++  esp-idf/pthread/libpthread.a  -u __cxx_fatal_exception  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  -lgcov  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  -lgcov  -lc && :

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32/librecorder_engine.a(recorder_engine.c.obj):(.literal.rec_engine_task+0xe4): undefined reference to `get_wakenet_iface'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32/librecorder_engine.a(recorder_engine.c.obj):(.literal.rec_engine_task+0xe8): undefined reference to `get_wakenet_coeff'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32/librecorder_engine.a(recorder_engine.c.obj):(.literal.rec_engine_task+0xec): undefined reference to `vad_create'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32/librecorder_engine.a(recorder_engine.c.obj):(.literal.rec_engine_task+0xf0): undefined reference to `vad_destroy'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32/librecorder_engine.a(recorder_engine.c.obj):(.literal.rec_engine_task+0xf8): undefined reference to `vad_process'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/frares/esp/esp-adf/components/esp-adf-libs/recorder_engine/lib/esp32/librecorder_engine.a(recorder_engine.c.obj): in function `rec_engine_task':

/home/houhaiyan/esp-audio-adf-projects/esp-adf-libs-source/recorder_engine/recorder_engine.c:287: undefined reference to `get_wakenet_iface'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/houhaiyan/esp-audio-adf-projects/esp-adf-libs-source/recorder_engine/recorder_engine.c:299: undefined reference to `get_wakenet_coeff'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/houhaiyan/esp-audio-adf-projects/esp-adf-libs-source/recorder_engine/recorder_engine.c:307: undefined reference to `vad_create'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/houhaiyan/esp-audio-adf-projects/esp-adf-libs-source/recorder_engine/recorder_engine.c:642: undefined reference to `vad_destroy'

/home/frares/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: /home/houhaiyan/esp-audio-adf-projects/esp-adf-libs-source/recorder_engine/recorder_engine.c:449: undefined reference to `vad_process'

collect2: error: ld returned 1 exit status

ninja: build stopped: subcommand failed.

Executing action: all (aliases: build)

Running ninja in directory /tmp/esp-adf/examples/dueros/build

Executing "ninja all"...

ninja failed with exit code 1