PDM microphone - how properly handle data?
Posted: Mon Jun 11, 2018 6:46 pm
Hello,
I'm trying to get data from this PDM microphone:
https://www.invensense.com/wp-content/u ... 0-v1.1.pdf
Here is my initialization:
I'm not sure how to read data from PDM format, I have tried with function below, but output looks is pretty gibberish ( a lot of repeating bytes...)
And here is log:
If someone familar with PDM, please advice how to work with it.
I'm trying to get data from this PDM microphone:
https://www.invensense.com/wp-content/u ... 0-v1.1.pdf
Here is my initialization:
Code: Select all
void i2s_init()
{
int i2s_num = 0;
i2s_config_t i2s_config = {
.mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX |I2S_MODE_PDM,
.sample_rate = 48000,
.bits_per_sample = 16,
.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_PCM,
.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_RIGHT,
.intr_alloc_flags = 0,
.dma_buf_count = 2,
.dma_buf_len = 1024
};
i2s_pin_config_t pin_config = {
.ws_io_num = PIN_CLK,
.data_in_num = PIN_DATA,
};
//install and start i2s driver
i2s_driver_install(i2s_num, &i2s_config, 0, NULL);
i2s_set_pin(I2S_NUM_0, &pin_config);
}
Code: Select all
#define READ_LEN (2 * 1024)
uint8_t BUFFER[READ_LEN] = {0};
void ICS41350_disp_buf(uint8_t* buf, int length)
{
printf("======\n");
for (int i = 0; i < length; i++) {
printf("%02x ", buf[i]);
if ((i + 1) % 8 == 0) {
printf("\n");
}
}
printf("======\n");
}
void ICS41350_record_task (void* arg)
{
while (1)
{
i2s_read_bytes(I2S_NUM_0, (char*) BUFFER, READ_LEN, (1000 / portTICK_RATE_MS));
ICS41350_disp_buf((uint8_t*) BUFFER, READ_LEN);
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
void app_main()
{
i2s_init();
xTaskCreate(ICS41350_record_task, "ICS41350_record_task", 1024 * 2, NULL, 5, NULL);
}
And here is log:
Code: Select all
[2018-06-11_21:40:25]ets Jun 8 2016 00:22:57
[2018-06-11_21:40:25]rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
[2018-06-11_21:40:25]ets Jun 8 2016 00:22:57
[2018-06-11_21:40:25]rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
[2018-06-11_21:40:25]configsip: 0, SPIWP:0xee
[2018-06-11_21:40:25]clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
[2018-06-11_21:40:25]mode:DIO, clock div:2
[2018-06-11_21:40:25]load:0x3fff0018,len:4
[2018-06-11_21:40:25]load:0x3fff001c,len:5672
[2018-06-11_21:40:25]load:0x40078000,len:0
[2018-06-11_21:40:25]ho 12 tail 0 room 4
[2018-06-11_21:40:25]load:0x40078000,len:13912
[2018-06-11_21:40:25]entry 0x40078fd8
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (31) boot: ESP-IDF v3.1-dev-578-g9ea38560 2nd stage bootloader[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (31) boot: compile time 15:36:32[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (31) boot: Enabling RNG early entropy source...[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (37) boot: SPI Speed : 40MHz[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (41) boot: SPI Mode : DIO[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (45) boot: SPI Flash Size : 4MB[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (49) boot: Partition Table:[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (52) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (60) boot: 0 nvs WiFi data 01 02 00009000 00006000[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (67) boot: 1 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (75) boot: 2 factory factory app 00 00 00010000 00100000[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (82) boot: 3 storage Unknown data 01 81 00110000 00200000[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (90) boot: End of partition table[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (94) esp_image: segment 0: paddr=0x00010020 vaddr=0x3f400020 size=0x067cc ( 26572) map[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (112) esp_image: segment 1: paddr=0x000167f4 vaddr=0x3ffb0000 size=0x021b0 ( 8624) load[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (116) esp_image: segment 2: paddr=0x000189ac vaddr=0x40080000 size=0x00400 ( 1024) load[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (121) esp_image: segment 3: paddr=0x00018db4 vaddr=0x40080400 size=0x0725c ( 29276) load[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (141) esp_image: segment 4: paddr=0x00020018 vaddr=0x400d0018 size=0x14494 ( 83092) map[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (171) esp_image: segment 5: paddr=0x000344b4 vaddr=0x4008765c size=0x01764 ( 5988) load[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (173) esp_image: segment 6: paddr=0x00035c20 vaddr=0x400c0000 size=0x00000 ( 0) load[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (183) boot: Loaded app from partition at offset 0x10000[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (183) boot: Disabling RNG early entropy source...[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (189) cpu_start: Pro cpu up.[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (193) cpu_start: Starting app cpu, entry point is 0x40080e5c[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (0) cpu_start: App cpu up.[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (203) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (210) heap_init: At 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (216) heap_init: At 3FFB31A0 len 0002CE60 (179 KiB): DRAM[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (222) heap_init: At 3FFE0440 len 00003BC0 (14 KiB): D/IRAM[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (229) heap_init: At 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (235) heap_init: At 40088DC0 len 00017240 (92 KiB): IRAM[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (241) cpu_start: Pro cpu start user code[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (259) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (261) I2S: DMA Malloc info, datalen=blocksize=2048, dma_buf_count=2[0m
[2018-06-11_21:40:25][0;32mI (261) I2S: PLL_D2: Req RATE: 48000, real rate: 100000.000, BITS: 16, CLKM: 10, BCK: 5, MCLK: 10.417, SCLK: 3200000.000000, diva: 64, divb: 26[0m
[2018-06-11_21:40:25]======
[2018-06-11_21:40:25]3d e6 00 00 f1 8d 00 80
[2018-06-11_21:40:25]05 8a 64 82 10 88 8c 85
[2018-06-11_21:40:25]6f 87 a9 86 3d 87 03 87
[2018-06-11_21:40:25]2f 87 1e 87 2a 87 26 87
[2018-06-11_21:40:25]29 87 28 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:25]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:25]29 87 29 87 29 87 29 87
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[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
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[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
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[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
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[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
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[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
[2018-06-11_21:40:26]29 87 29 87 29 87 29 87
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