Connecting ESP32 Cam with ESP32 Dev Module
Posted: Tue Jul 02, 2024 1:37 pm
Hello everyone, I'm having trouble connecting my modules together. What should I consider when connecting these modules? Are the camera settings correct?
Code: Select all
#include "esp_camera.h"
#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
#include "quirc.h"
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
RTC_DS3231 rtc; // Instanz der RTC_DS3231 Klasse
TaskHandle_t QRCodeReader_Task;
/* Kamera Einstellung */
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#if defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
#else
#error "Camera model not selected"
#endif
/* Variablen Deklaration QR */
struct QRCodeData
{
bool valid;
int dataType;
uint8_t payload[1024];
int payloadLen;
};
struct quirc *q = NULL;
uint8_t *image = NULL;
camera_fb_t *fb = NULL;
struct quirc_code code;
struct quirc_data data;
quirc_decode_error_t err;
struct QRCodeData qrCodeData;
String QRCodeResult = "";
struct Tablettendaten
{
String einnahmezeit;
String ablaufdatum;
String identifikationsnummer;
};
Tablettendaten tbd[] = {
{"07:30", "2024-06-17", "12345678"},
{"12:45", "2024-06-18", "87654321"},
{"19:15", "2024-06-19", "11223344"},
{"08:00", "2024-06-20", "56781234"},
{"10:30", "2024-06-21", "87651234"},
{"14:00", "2024-06-22", "98765432"},
{"17:45", "2024-06-23", "23456123"},
{"21:30", "2024-06-24", "34561234"},
{"07:00", "2024-06-25", "45612345"},
{"09:30", "2024-06-26", "56123456"},
{"12:15", "2024-06-27", "61234567"},
{"15:45", "2024-06-28", "12345678"},
{"18:30", "2024-06-29", "23456789"},
{"22:00", "2024-06-30", "34567891"},
{"08:30", "2024-07-01", "45678912"},
{"11:00", "2024-07-02", "56789123"},
{"14:45", "2024-07-03", "67891234"},
{"17:00", "2024-07-04", "78912345"},
{"20:15", "2024-07-05", "89123456"},
{"23:00", "2024-07-06", "91234567"},
{"07:45", "2024-07-07", "12345678"},
{"10:15", "2024-07-08", "23456789"},
{"13:30", "2024-07-09", "34567891"},
{"16:45", "2024-07-10", "45678912"},
{"19:30", "2024-07-11", "56789123"},
{"22:45", "2024-07-12", "67891234"},
{"09:00", "2024-07-13", "78912345"}};
/* Struktur für einen Wecker */
struct Alarm
{
uint8_t id;
uint8_t hour;
uint8_t minute;
String action;
};
Alarm alarms[4]; // Maximal 4 Wecker
void setup()
{
Serial.begin(115200); // Kommunikation der verbundenen Hardware
Wire.begin(); // Überprüfen, ob das RTC-Modul gefunden wurde
if (!rtc.begin())
{
Serial.println("RTC nicht gefunden");
while (1)
; // Endlosschleife, falls das RTC-Modul nicht gefunden wurde
}
// Hier Wecker einstellen, WeckerID, Stunde, Minute
setAlarm(0, 11, 5, "Nehme Medikament ein (Mittags)"); // Morgens um 08:30 Uhr
setAlarm(1, 13, 44, "Nehme Medikament ein (Mittags)"); // Mittags um 13:44 Uhr
setAlarm(2, 18, 30, "Nehme Medikament ein (Nachts)"); // Abends um 18:30 Uhr
setAlarm(3, 22, 0, "Nehme Medikament ein (Nachts)"); // Nachts um 22:00 Uhr
// Disable brownout detector.
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
/* Kamera Konfiguration */
Serial.println("Start configuring and initializing the camera...");
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 10000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_GRAYSCALE;
config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA;
config.jpeg_quality = 15;
config.fb_count = 1;
#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK)
{
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
ESP.restart();
}
sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
Serial.println("Configure and initialize the camera successfully.");
Serial.println();
/* QRCodeReader_Task erstellen */
xTaskCreatePinnedToCore(
QRCodeReader, /* Aufgabe Funktion */
"QRCodeReader_Task", /* Name */
10000, /* Stapelgröße der Aufgabe */
NULL, /* Parameter der Aufgabe */
1, /* Priorität der Aufgabe */
&QRCodeReader_Task, /* Task handle */
0); /* pin task to core 0 */
}
void loop()
{
// Überprüfen, ob ein Wecker ausgelöst wurde
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (alarmTriggered(alarms[i]))
{
Serial.print(getAlarmName(alarms[i].id));
Serial.print(" wurde ausgelöst: ");
Serial.println(alarms[i].action);
// Hier können Sie den Code einfügen, der ausgeführt wird, wenn ein Wecker ausgelöst wird
}
}
// lesen des aktuellen Datums- und Uhrzeitinformationen von der RTC
DateTime now = rtc.now();
// Ausgabe der Zeit und des Datums in der selben zeile, 2 digits für 2stellige Zahlen
Serial.print("Datum: ");
Serial.print(now.year(), DEC);
Serial.print("/");
printTwoDigits(now.month());
Serial.print("/");
printTwoDigits(now.day());
Serial.print(" Uhrzeit: ");
printTwoDigits(now.hour());
Serial.print(":");
printTwoDigits(now.minute());
Serial.print(":");
printTwoDigits(now.second()); // 2 stellige Zahlen
Serial.println();
// Ausgabe des QR-Code-Ergebnisses, wenn ein QR-Code erkannt wurde
if (!QRCodeResult.isEmpty())
{
Serial.print("QR-Code erkannt: ");
Serial.println(QRCodeResult);
// Hier können Sie den Code einfügen, der nach dem QR-Code-Scan ausgeführt werden soll
QRCodeResult = ""; // Zurücksetzen des QR-Code-Ergebnisses für den nächsten Scan
}
delay(1000); // Update jede Sekunde
}
void QRCodeReader(void *pvParameters)
{
Serial.println("QRCodeReader is ready.");
Serial.print("QRCodeReader running on core ");
Serial.println(xPortGetCoreID());
Serial.println();
while (1)
{
q = quirc_new();
if (q == NULL)
{
Serial.println("can't create quirc object");
continue;
}
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb)
{
Serial.println("Camera capture failed");
continue;
}
quirc_resize(q, fb->width, fb->height);
image = quirc_begin(q, NULL, NULL);
memcpy(image, fb->buf, fb->len);
quirc_end(q);
int count = quirc_count(q);
if (count > 0)
{
quirc_extract(q, 0, &code);
err = quirc_decode(&code, &data);
if (err)
{
Serial.println("Decoding FAILED");
QRCodeResult = "Decoding FAILED";
}
else
{
Serial.println("Decoding successful:");
dumpData(&data);
}
Serial.println();
}
esp_camera_fb_return(fb);
fb = NULL;
image = NULL;
quirc_destroy(q);
}
}
void setAlarm(uint8_t id, uint8_t hour, uint8_t minute, String action)
{
if (id >= 4)
{
Serial.println("Maximal 4 Wecker sind erlaubt.");
return;
}
alarms[id].id = id;
alarms[id].hour = hour;
alarms[id].minute = minute;
alarms[id].action = action;
}
bool alarmTriggered(Alarm alarm)
{
DateTime now = rtc.now();
if (now.hour() == alarm.hour && now.minute() == alarm.minute && now.second() == 0)
{
return true;
}
return false;
}
void printTwoDigits(int number)
{
if (number < 10)
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(number);
}
String getAlarmName(uint8_t id)
{
switch (id)
{
case 0:
return "Wecker Morgens";
case 1:
return "Wecker Mittags";
case 2:
return "Wecker Abends";
case 3:
return "Wecker Nachts";
default:
return "Unbekannt";
}
}
void dumpData(const struct quirc_data *data)
{
Serial.printf("Version: %d\n", data->version);
Serial.printf("ECC level: %c\n", "MLHQ"[data->ecc_level]);
Serial.printf("Mask: %d\n", data->mask);
Serial.printf("Length: %d\n", data->payload_len);
Serial.printf("Payload: %s\n", data->payload);
QRCodeResult = (const char *)data->payload;
}