我在测试ESP32做主机连接5个从机，从机设备不会发起更新连接参数请求, 协议栈选的Bluedroid, 实测ESP32默认的连接间隔是15ms，ESP32-C3默认的连接间隔是30ms,现在需要把默认连接间隔改到20ms, 在menuconfig里没有找到对应的配置信息(不确定有没有)，然后我试过每连接成功一个从机，主机端发起一次连接参数更新请求，发现后面几个连接越来越慢，第5个直接连接不上。

在ledc_struct.h头文件里有LED Control所有寄存器的描述信息ledc_dev_t： extern ledc_dev_t LEDC; //中断回调函数 static void IRAM_ATTR pwm_plus_cnt(void *param) { static uint32_t cnt1, cnt2; uint32_t ledc_intr_status = 0; ledc_intr_status = LEDC.int_st.val; if (ledc_intr_status & LEDC_HSTIMER0_OVF_INT_ENA) { gpio_set_level(0, ...

好吧，已经触及到我的知识盲区了 ，
这个先放一放，还有个问题，ESP32做主机连接多个从机的时候，主机端怎么修改默认的连接间隔（从机端程序不发起更新连接参数请求），我试过每连接成功一个从机，主机端发起一次连接参数更新请求，发现后面几个连接越来越慢，第5个直接连接不上

谢谢，搞定了

想用ESP32驱动步进电机(开环，无编码器)，需要精确控制PWM的脉冲个数，看了下datasheet是有高/低速时钟计数器达到最大计数值触发中断的功能，但是看了下LEDC的API：esp_err_tledc_isr_register(void (*fn)(void *), void *arg, int intr_alloc_flags, ledc_isr_handle_t *handle )，不知道该怎么用：1.比如我两个通道输出PWM(两个电机)，怎么注册对应通道的中断函数？ 2.intr_alloc_flags参数该填什么？

在用ESP32模块做BLE通讯测试，一共24只模块，分为4组，每组都是1个主机连接5个从机，从机跟主机之间距离3米左右(实际使用要20米)，两个主机模块之间1到3cm左右，在测试过程中发现，任意两个主机紧靠着的时候两组模块均出现丢包和断连的现象，但把4个主机分开一些距离，通讯效果出奇的好，几乎一包不丢，比之前测试的其他模块效果好很多。 为了排查问题，首先怀疑是不是信道碰撞了，单独用其中两组进行测试，修改两组模块的channel_map,使他们跳频的信道不会出现重叠，但是现象依然存在，靠在一起就会出现丢包和断连，尤其是两个模块天线紧靠着的时候(之前也测试过其他家的BLE模块，有一个现象类似，比这...

bluedriod协议栈：
连接成功后更新连接参数：esp_ble_gap_update_conn_params()
读取当前连接参数：esp_ble_get_current_conn_params()

谢谢，确实是串口打印数据的问题，把打印原始数据去掉，改成只打印接收包数之后就可以了，我在想串口打印能不能改成中断或DMA的方式 :) I (407895) GATTC_MULTIPLE_DEMO: DEV05 [4557/4557] I (407915) GATTC_MULTIPLE_DEMO: DEV03 [4581/4581] I (407925) GATTC_MULTIPLE_DEMO: DEV04 [4567/4567] I (407975) GATTC_MULTIPLE_DEMO: DEV05 [4558/4558] I (407975) GATTC_MULTIPLE_DEMO: D...

ESP32使用gatt_multi_client例程，连接3个从设备，连接成功后其中一个从机间隔100ms发送200字节数据，会出现无法及时清看门狗的问题，是什么原因呢？ I (825466) GATTC_MULTIPLE_DEMO: ESP_GATTC_NOTIFY_EVT, Receive notify value: I (825476) GATTC_MULTIPLE_DEMO: aa 06 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d I (825486) GATTC_MULTIPLE_DEMO: 0e 0f 10 11 12 13 14 15 16...

如果MTU使用默认的20个字节，要提高数据速率，那就只有通过将连接间隔改小一点，最小应该是7.5ms,然后ESP32用Notify的方式往APP发数据，发送数据的间隔只要比连接间隔大就可以，比如，连接间隔设置成7.5ms,应用层10ms发送一包数据；
但是既然APP和ESP32都支持大数据包，要提高数据速率，最好还是设置MTU，一般BLE调试APP都会根据从机支持的MTU来更新MTU的，如果是自己写APP更不是问题