这个问题发生，主要体现在充电（将ESP32的工作模式调整至80MHZ的MODEM SLEEP状态，四颗LED灯以呼吸灯的方式闪烁）或者从休眠中唤醒的时候。感觉是BLE初始化时出错。 我们的牙刷蓝牙，是以从机的方式，即手机主动连接牙刷的蓝牙，不需要进行BLE的扫描。 主流程如下： bool GrushApp::Launch() { APP_LOG(">>> Grush App initialize", LOG_COLOR_PURPLE); initializer(); storage_mgr_ = new StorageMgr(); storage_mgr_->Initialize(); Bsd...

我们采用ESP32模块开发智能牙刷。但是发现固件经常出现看门狗的错误，请问要如何解决？ 错误信息如下： N (234) app-imu: Gyro offsets: +16 -1 -52 N (239) app-imu: Accel offsets: +403 +159 +3969 I (633) MPU6050: DMP firmware loaded W (633) MPU6050: setDMPFeatures()-> TAP not yet fully supported I (649) MPU6050: DMP Output rate set to 20 Hz I (656) gpi...