仔细研究了esp关于wifi方面的文档，并且仔细理解了下peer interface is invalid这句话到底是哪里出错了，后来推测是不是esp-now需要指定ifidx这个参数， wifi_interface_t ifidx：说明如下 Wi-Fi interface that peer uses to send/receive ESPNOW data 程序中是没有指定这个参数的，所以参考文档，指定了这个参数，在 peer information里面加了一句： peerInfo.ifidx = WIFI_IF_STA; 最后测试成功了。不知道为什么很多例程都没有，反而都可以通信成功。 ...