搜索资料说stapping引脚问题，但看了重启打印数据，除了IO2之外都是按照手册要求进行设置的，并且能够下载程序，每次下载完毕后都会不断重启，因此我不认为是IO2的问题，电压输入也是3.35V。有搜到说Arduino的环境配置可能也会导致该问题，还有说刷Flash再烧录bootloader，但是一一调试后都无济于事，希望大神来帮帮忙。