我是初学者，看到文档中arduino可以作为esp-idf的组件，那我有两个问题。 1. 使用esp-idf框架v4.4以上的版本，将Arduino 添加为组件后，那example\hello_world中调用了arduino库或者程序，那编译出来的程序是freertos还是arduino呢？例子如下： extern "C" void app_main() { initArduino(); // Arduino-like setup() Serial.begin(115200); while(!Serial){ ; // wait for serial port to connect } //...