我的芯片是ESP32-S2，我们在开发测亩仪时发现gps的信号不稳定，CPU主频降低有好转，但是还没有完全解决问题。我们只把ESP32当做普通单片机用，wifi和蓝牙暂时可以不考虑。所以想知道：
1.如何调节主频，不用过menuconfig调节，那里面只能选择80 160 240。
2.如何使用内部时钟，不使用外部晶振，因为很多情况下晶振也是干扰源，想排除一下。